公开(公告)号：CN103700135B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410009280.2

申请日：2014-01-08

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 曾慧 ,  张瑞 ,  穆志纯 ,  黄明明 ,  张保庆

IPC: G06T15/00

Abstract: 本发明一种三维模型局部球面调和特征提取方法，属于计算机视觉领域。其特征在于，针对已有三维模型全局球面调和特征提取方法球心选择偏差会严重影响后续球面采样和特征提取的不足，提出了一种局部球面调和特征提取方法。它首先对三维模型进行尺度归一化处理；其次使用插值的方法对三维数据进行重采样，进而生成深度图像并对其进行网格划分，进而确定局部球心的位置；然后使用同心球壳的方法对每一个局部球心进行局部球面采样；最后计算出每个局部球心对应的球面调和特征向量，并使用加权组合的方法得到整个三维模型的局部球面调和特征向量。应用本发明所述的方法，可在一定程度上缓解球心位置偏差带来的不稳定性，为后续识别提供良好的基础。

公开(公告)号：CN103700135A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201410009280.2

申请日：2014-01-08

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 曾慧 ,  张瑞 ,  穆志纯 ,  黄明明 ,  张保庆

IPC: G06T15/00

Abstract: 本发明一种三维模型局部球面调和特征提取方法，属于计算机视觉领域。其特征在于，针对已有三维模型全局球面调和特征提取方法球心选择偏差会严重影响后续球面采样和特征提取的不足，提出了一种局部球面调和特征提取方法。它首先对三维模型进行尺度归一化处理；其次使用插值的方法对三维数据进行重采样，进而生成深度图像并对其进行网格划分，进而确定局部球心的位置；然后使用同心球壳的方法对每一个局部球心进行局部球面采样；最后计算出每个局部球心对应的球面调和特征向量，并使用加权组合的方法得到整个三维模型的局部球面调和特征向量。应用本发明所述的方法，可在一定程度上缓解球心位置偏差带来的不稳定性，为后续识别提供良好的基础。

公开(公告)号：CN103714576A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201410008590.2

申请日：2014-01-08

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 曾慧 ,  张瑞 ,  穆志纯 ,  张保庆 ,  黄明明

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明一种基于局部加权非相似性度量的三维关键点检测方法，属于计算机视觉领域。其特征在于，提出了一种多尺度三维关键点检测方法。它首先确定每个三维模型点的多尺度局部邻域点；然后在每个尺度下分别计算每个三维模型点对应的形状索引值和局部加权非相似性度量值，进而确定每个三维模型点的检测尺度；最后在每个三维模型点的检测尺度下完成三维关键点检测。本发明所述的局部加权非相似性度量对于三维模型的旋转和平移变换具有不变性，且比已有的基于形状索引值标准差的非相似性度量具有更好的描述能力和抗噪声能力。应用本发明所述的方法，可获得分布比较均匀的三维关键点，有效减少后续三维模型识别或者注册的计算量。