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公开(公告)号：CN119113463A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411033304.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种防止人员误伤的图像型自动消防水炮灭火方法，涉及消防技术领域。所述方法包括：若当前环境中存在火源：控制消防水炮的枪头在水平面的方向上转动，使得单目相机对准火源位置在水平方向的中心；基于几何三角形原理，计算单目相机与火源的水平距离；控制消防水炮的枪头在竖直方向上转动，使得防水炮的枪头对准火源位置的中心；根据单目相机与火源的水平距离，判断消防水炮的水炮发射区域内是否存在人员；若不存在人员，则控制消防水炮发射水炮；若存在人员，则发出警报，直至人员不在水炮发射区域内，本方法在角度调整的过程中不会进行喷水操作，结合危险区域人员距离判定可以很好的减少人员误伤和资源浪费。
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公开(公告)号：CN113290061A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110357896.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 国核宝钛锆业股份公司 , 北京科技大学
Abstract: 一种基于锆合金的多轧程多道次变形制度设计方法，包括：采集轧制过程中轧件的工艺参数；获取轧件在退火状态下的材料力学性能参数，并根据力学性能参数中的真实应变和变形抗力的变化关系进行变形抗力模型回归，得到变形抗力模型；基于Roberts轧制力模型对轧件的摩擦系数进行反求，并利用自适应粒子群算法对摩擦系数进行非线性模型回归；根据目标函数和智能算法对变形抗力模型进行优化；建立轧制过程比例凸度恒定目标函数；采用罚函数法建立考虑轧制力约束、压下率约束和轧制力矩约束的变形制度约束条件；基于自适应粒子群算法进行兼顾板形良好的冷轧锆合金变形制度优化。
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公开(公告)号：CN113290061B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110357896.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 国核宝钛锆业股份公司 , 北京科技大学
Abstract: 一种基于锆合金的多轧程多道次变形制度设计方法，包括：采集轧制过程中轧件的工艺参数；获取轧件在退火状态下的材料力学性能参数，并根据力学性能参数中的真实应变和变形抗力的变化关系进行变形抗力模型回归，得到变形抗力模型；基于Roberts轧制力模型对轧件的摩擦系数进行反求，并利用自适应粒子群算法对摩擦系数进行非线性模型回归；根据目标函数和智能算法对变形抗力模型进行优化；建立轧制过程比例凸度恒定目标函数；采用罚函数法建立考虑轧制力约束、压下率约束和轧制力矩约束的变形制度约束条件；基于自适应粒子群算法进行兼顾板形良好的冷轧锆合金变形制度优化。
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公开(公告)号：CN114046157B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210029332.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种下向水平进路充填法大跨度假顶结构及构筑方法，属于采矿技术领域。该结构包括胶结充填体、预制骨架和固定锚杆，其中，预制骨架包括弧形网架、矩形网架、预拉应力钢筋、钢筋锚杆和金属网，弧形网架置于充填假顶底部，为双层网架，弧形网架底部下层钢筋两端焊接预拉应力钢筋，弧形网架两侧布置矩形网架，矩形网架上焊接钢筋锚杆一，弧形网架上焊接钢筋锚杆二，矩形网架通过固定锚杆固定在边壁上，矩形网架背侧和预拉应力钢筋上部设置金属网，胶结充填体对布置好的预制骨架进行充填。该结构具有结构合理、强度高、安全性好等优点，可在保证安全的前提下，有效加大进路尺寸，从而大大提高开采效率，特别适用于深部开采。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114856694B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210441374.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21F15/04
Abstract: 本发明提供了一种基于一体化柔性框架的充填挡墙及施工方法，属于充填采矿领域。所述施工方法在出矿完毕后，在采场与采场联络道相接处确定充填挡墙位置，获取采场轮廓数据，并重构数字化采场轮廓面，再根据重构的数字化采场轮廓面设计包括网状墙体结构、底部固定结构和支撑结构的充填挡墙一体化柔性框架，网状墙体结构横截面为直角梯形，充填挡墙在填充体内的一侧墙面为直角梯形的斜墙面；将一体化柔性框架进行3D打印并封装后运输至现场，展开后固定于采场底板上；再向网状墙体结构内部装投废石，在斜墙面外侧表面铺设滤布并固定，得到充填挡墙。本发明施工简便、迅速，工人劳动强度低，且现场废石得以有效利用，提高了充填挡墙的施工效率。
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公开(公告)号：CN114439477A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210376311.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用3D打印网状构件与废石进行填充的非爆采矿方法，采矿方法包括：在矿体的上中段，沿着矿体走向在矿体内部施工出上巷道，在矿体的下中段，沿着水平方向在矿体下盘施工出下巷道；先利用低矮大扭矩反井钻机在矿体中间施工钻孔，再利用低矮大扭矩反井钻机的刀盘自下向上切割矿体内的破碎矿体，破碎矿体被切割成粉状矿体，所述粉状矿体落入下巷道内，矿体内形成采空区；回采完成后，将3D打印高强度树脂网状构件置于采空区内，在3D打印高强度树脂网状构件内充填废石，采矿结束。本采矿方法实现了非爆采矿，减小了落矿过程中对上下盘围岩扰动，减少了围岩混入矿石中情况，降低了矿石贫化率，保证了矿石开采的安全性，成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN114856694A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210441374.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21F15/04
Abstract: 本发明提供了一种基于一体化柔性框架的充填挡墙及施工方法，属于充填采矿领域。所述施工方法在出矿完毕后，在采场与采场联络道相接处确定充填挡墙位置，获取采场轮廓数据，并重构数字化采场轮廓面，再根据重构的数字化采场轮廓面设计包括网状墙体结构、底部固定结构和支撑结构的充填挡墙一体化柔性框架，网状墙体结构横截面为直角梯形，充填挡墙在填充体内的一侧墙面为直角梯形的斜墙面；将一体化柔性框架进行3D打印并封装后运输至现场，展开后固定于采场底板上；再向网状墙体结构内部装投废石，在斜墙面外侧表面铺设滤布并固定，得到充填挡墙。本发明施工简便、迅速，工人劳动强度低，且现场废石得以有效利用，提高了充填挡墙的施工效率。
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公开(公告)号：CN114046157A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210029332.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种下向水平进路充填法大跨度假顶结构及构筑方法，属于采矿技术领域。该结构包括胶结充填体、预制骨架和固定锚杆，其中，预制骨架包括弧形网架、矩形网架、预拉应力钢筋、钢筋锚杆和金属网，弧形网架置于充填假顶底部，为双层网架，弧形网架底部下层钢筋两端焊接预拉应力钢筋，弧形网架两侧布置矩形网架，矩形网架上焊接钢筋锚杆一，弧形网架上焊接钢筋锚杆二，矩形网架通过固定锚杆固定在边壁上，矩形网架背侧和预拉应力钢筋上部设置金属网，胶结充填体对布置好的预制骨架进行充填。该结构具有结构合理、强度高、安全性好等优点，可在保证安全的前提下，有效加大进路尺寸，从而大大提高开采效率，特别适用于深部开采。
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公开(公告)号：CN113732066A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111013849.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 国核宝钛锆业股份公司 , 北京科技大学
Abstract: 本申请公开了一种适用于核电锆合金板带轧制的支持辊及辊形加工方法，支持辊的接触段(10)的直径沿支持辊的轴向自所述接触段(10)的中心向两端逐渐减小，所述接触段(10)包括：主体长度段(1)；两个变接触段(2)，分别与所述主体长度段(1)的两端连接；结构锥度段(3)；所述变接触段(2)至少包括第一变接触段(21)和第二变接触段(22)，所述第一变接触段(21)相对所述第二变接触段(22)距离所述主体长度段(1)更近，所述第一变接触段(1)的直径变化率大于所述主体长度段(1)的直径变化率，小于所述第二变接触段(22)的直径变化率。本申请能够应对超多轧制道次下使用单一变接触段时造成的辊间接触压力过大的问题。
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