公开(公告)号：CN119113463A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411033304.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 高学鸿 ,  王阔 ,  崔胜涛 ,  高博 ,  付巧玲 ,  汤飞 ,  赵云行 ,  李悦明 ,  高深远 ,  王宇森

IPC: A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种防止人员误伤的图像型自动消防水炮灭火方法，涉及消防技术领域。所述方法包括：若当前环境中存在火源：控制消防水炮的枪头在水平面的方向上转动，使得单目相机对准火源位置在水平方向的中心；基于几何三角形原理，计算单目相机与火源的水平距离；控制消防水炮的枪头在竖直方向上转动，使得防水炮的枪头对准火源位置的中心；根据单目相机与火源的水平距离，判断消防水炮的水炮发射区域内是否存在人员；若不存在人员，则控制消防水炮发射水炮；若存在人员，则发出警报，直至人员不在水炮发射区域内，本方法在角度调整的过程中不会进行喷水操作，结合危险区域人员距离判定可以很好的减少人员误伤和资源浪费。