-
公开(公告)号：CN112241122A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011013124.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于集值辨识算法的自适应无拖曳控制方法，属于航空航天、控制科学与工程技术领域。所述方法包括：对重力梯度仪测量量程内外的测量信息进行处理，得到重力梯度仪对残余加速度的集值型测量值，其中，所述测量信息为重力梯度卫星沿轨道飞行方向的残余加速度；根据得到的重力梯度仪对残余加速度的集值型测量值，建立辨识算法对重力梯度卫星沿轨道飞行方向的阻力增益系数进行估计；根据估计得到的阻力增益系数，构建重力梯度卫星沿轨道飞行方向的自适应控制器。采用本发明，能够实现饱和约束测量下的无拖曳控制。
-
公开(公告)号：CN116039970B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310061966.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京科技大学 , 中国科学院数学与系统科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种最优的匀速‑减速式绳系卫星系统分离方法，包括：将“放绳长度与双卫星相对距离”和“绳系张力是否为0”作为判断条件，结合绳系卫星系统动力学方程和双卫星相对运动方程，给出绳系在匀速绷紧、匀速松弛、减速绷紧和减速松弛四种状态下的动力学描述；以分离完成时的面内摆角和全程面内摆角绝对值均值为指标函数，分析匀速绳系长度和匀速放绳速度对面内摆角的影响；把匀速‑减速式绳系分离方法的最优性问题建模成带约束条件的优化问题，并基于多初值‑牛顿迭代法给出近似求解算法；通过数值仿真验证所提方法的有效性。本发明针对匀速‑减速式绳系分离方法，解决绳系卫星系统在匀速‑减速式分离方法下的最优性问题。
-
公开(公告)号：CN116039970A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310061966.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京科技大学 , 中国科学院数学与系统科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种最优的匀速‑减速式绳系卫星系统分离方法，包括：将“放绳长度与双卫星相对距离”和“绳系张力是否为0”作为判断条件，结合绳系卫星系统动力学方程和双卫星相对运动方程，给出绳系在匀速绷紧、匀速松弛、减速绷紧和减速松弛四种状态下的动力学描述；以分离完成时的面内摆角和全程面内摆角绝对值均值为指标函数，分析匀速绳系长度和匀速放绳速度对面内摆角的影响；把匀速‑减速式绳系分离方法的最优性问题建模成带约束条件的优化问题，并基于多初值‑牛顿迭代法给出近似求解算法；通过数值仿真验证所提方法的有效性。本发明针对匀速‑减速式绳系分离方法，解决绳系卫星系统在匀速‑减速式分离方法下的最优性问题。
-
公开(公告)号：CN112241122B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011013124.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于集值辨识算法的自适应无拖曳控制方法，属于航空航天、控制科学与工程技术领域。所述方法包括：对重力梯度仪测量量程内外的测量信息进行处理，得到重力梯度仪对残余加速度的集值型测量值，其中，所述测量信息为重力梯度卫星沿轨道飞行方向的残余加速度；根据得到的重力梯度仪对残余加速度的集值型测量值，建立辨识算法对重力梯度卫星沿轨道飞行方向的阻力增益系数进行估计；根据估计得到的阻力增益系数，构建重力梯度卫星沿轨道飞行方向的自适应控制器。采用本发明，能够实现饱和约束测量下的无拖曳控制。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
