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公开(公告)号：CN101387518A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810225903.4
申请日：2008-11-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种具有加减速补偿功能的车辆用磁电子罗盘及其测量方法，涉及行驶车辆方向测量技术。本发明将三轴地磁传感器测量的地磁场矢量、三轴加速度传感器测量的车辆加速度、磁编码器测量的车辆行驶速度信号经一定处理后送入微处理器，在微处理器内通过计算得到地磁方位角，将地磁方位角与存放在存储器中的磁偏角数据相加得到相对于正北的方向数据。本发明引入高分辨率的磁编码器测量车辆行驶速度，并通过运算得到车辆行驶加速度，这样就可以将其与三轴加速度传感器测得的车辆加速度信息结合，从而将静态加速度信息和动态加速度信息分离，确切获取车辆倾斜姿态信息。利用由此得到的车辆倾斜姿态信息来计算地磁场水平分量，并进一步计算地磁方位角，以使测量具有较高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101387518B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200810225903.4
申请日：2008-11-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种具有加减速补偿功能的车辆用磁电子罗盘及其测量方法，涉及行驶车辆方向测量技术。本发明将三轴地磁传感器测量的地磁场矢量、三轴加速度传感器测量的车辆加速度、磁编码器测量的车辆行驶速度信号经一定处理后送入微处理器，在微处理器内通过计算得到地磁方位角，将地磁方位角与存放在存储器中的磁偏角数据相加得到相对于真北的方向数据。本发明引入高分辨率的磁编码器测量车辆行驶速度，并通过运算得到车辆行驶加速度，这样就可以将其与三轴加速度传感器测得的车辆加速度信息结合，从而将静态加速度信息和动态加速度信息分离，确切获取车辆倾斜姿态信息。利用由此得到的车辆倾斜姿态信息来计算地磁场水平分量，并进一步计算地磁方位角，以使测量具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN101303233B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810116334.X
申请日：2008-07-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C17/30
Abstract: 一种导盲磁电子罗盘，涉及方向测量和导盲技术。本发明利用地磁传感器测量地磁场水平分量，经模数转换器后送入微处理器，在微处理器内通过计算得到地磁方位角，将地磁方位角与存放在存储器中的磁偏角数据相加得到相对于真北的方向数据；将测得的0～360度方向角度信息按照8个区间划分，转换为便于理解的“北偏东X度”、“东偏北X度”、“正东”等的形式，并采用语音提示输出。本发明所提出的方向测量与语音提示装置可实现方向的准确判定功能，同时还具备地磁场异常提示功能，可以方便使用者准确判定提供信息的可信度，不仅适于盲人使用，也可供普通人进行户外活动时使用。
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公开(公告)号：CN101241009A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200710304535.8
申请日：2007-12-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出了基于变形圆分布及周期性假设的磁电子罗盘误差补偿方法。要提高磁电子罗盘的测量精度，必须补偿周围铁磁物质等因素所引起的测量误差。目前，国内外流行的补偿方法是基于环境干扰磁场的影响导致磁场强度的水平投影分量的分布由正圆形变为椭圆形的假设的。但因为影响因素较多，情况复杂，实际上无法保证磁场强度的水平投影分量的分布为严格的椭圆形。针对这一情况，本发明提出了基于变形圆分布和周期性假设的误差补偿算法，以补偿周围铁磁物质等因素所引起的测量误差，实现地磁方位角的高精度测量。
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公开(公告)号：CN101241009B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710304535.8
申请日：2007-12-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出了基于变形圆分布及周期性假设的磁电子罗盘误差补偿方法。要提高磁电子罗盘的测量精度，必须补偿周围铁磁物质等因素所引起的测量误差。目前，国内外流行的补偿方法是基于环境干扰磁场的影响导致磁场强度的水平投影分量的分布由正圆形变为椭圆形的假设的。但因为影响因素较多，情况复杂，实际上无法保证磁场强度的水平投影分量的分布为严格的椭圆形。针对这一情况，本发明提出了基于变形圆分布和周期性假设的误差补偿算法，以补偿周围铁磁物质等因素所引起的测量误差，实现地磁方位角的高精度测量。
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公开(公告)号：CN101303233A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810116334.X
申请日：2008-07-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C17/30
Abstract: 一种导盲磁电子罗盘，涉及方向测量和导盲技术。本发明利用地磁传感器测量地磁场水平分量，经模数转换器后送入微处理器，在微处理器内通过计算得到地磁方位角，将地磁方位角与存放在存储器中的磁偏角数据相加得到相对于真北的方向数据；将测得的0～360度方向角度信息按照8个区间划分，转换为便于理解的“北偏东X度”、“东偏北X度”、“正东”等的形式，并采用语音提示输出。本发明所提出的方向测量与语音提示装置可实现方向的准确判定功能，同时还具备地磁场异常提示功能，可以方便使用者准确判定提供信息的可信度，不仅适于盲人使用，也可供普通人进行户外活动时使用。
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