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公开(公告)号：CN101387518A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810225903.4
申请日：2008-11-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种具有加减速补偿功能的车辆用磁电子罗盘及其测量方法，涉及行驶车辆方向测量技术。本发明将三轴地磁传感器测量的地磁场矢量、三轴加速度传感器测量的车辆加速度、磁编码器测量的车辆行驶速度信号经一定处理后送入微处理器，在微处理器内通过计算得到地磁方位角，将地磁方位角与存放在存储器中的磁偏角数据相加得到相对于正北的方向数据。本发明引入高分辨率的磁编码器测量车辆行驶速度，并通过运算得到车辆行驶加速度，这样就可以将其与三轴加速度传感器测得的车辆加速度信息结合，从而将静态加速度信息和动态加速度信息分离，确切获取车辆倾斜姿态信息。利用由此得到的车辆倾斜姿态信息来计算地磁场水平分量，并进一步计算地磁方位角，以使测量具有较高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101387518B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200810225903.4
申请日：2008-11-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种具有加减速补偿功能的车辆用磁电子罗盘及其测量方法，涉及行驶车辆方向测量技术。本发明将三轴地磁传感器测量的地磁场矢量、三轴加速度传感器测量的车辆加速度、磁编码器测量的车辆行驶速度信号经一定处理后送入微处理器，在微处理器内通过计算得到地磁方位角，将地磁方位角与存放在存储器中的磁偏角数据相加得到相对于真北的方向数据。本发明引入高分辨率的磁编码器测量车辆行驶速度，并通过运算得到车辆行驶加速度，这样就可以将其与三轴加速度传感器测得的车辆加速度信息结合，从而将静态加速度信息和动态加速度信息分离，确切获取车辆倾斜姿态信息。利用由此得到的车辆倾斜姿态信息来计算地磁场水平分量，并进一步计算地磁方位角，以使测量具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN101303233A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810116334.X
申请日：2008-07-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C17/30
Abstract: 一种导盲磁电子罗盘，涉及方向测量和导盲技术。本发明利用地磁传感器测量地磁场水平分量，经模数转换器后送入微处理器，在微处理器内通过计算得到地磁方位角，将地磁方位角与存放在存储器中的磁偏角数据相加得到相对于真北的方向数据；将测得的0～360度方向角度信息按照8个区间划分，转换为便于理解的“北偏东X度”、“东偏北X度”、“正东”等的形式，并采用语音提示输出。本发明所提出的方向测量与语音提示装置可实现方向的准确判定功能，同时还具备地磁场异常提示功能，可以方便使用者准确判定提供信息的可信度，不仅适于盲人使用，也可供普通人进行户外活动时使用。
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公开(公告)号：CN1074535A
公开(公告)日：1993-07-21
申请号：CN92100085.5
申请日：1992-01-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属测速装置。本发明利用Z8671型单片机，采用从上下游极性信号采集处由两线接到单片机的一个并行口的高两位口线上的采样接口电路及特有的信号存贮和数据处理方法，一举获得以单片机为核心的两相流快速测量相关仪。此发明比硬件式相关仪使用灵活、成本低；比其他软件式相关仪数据处理需时显著缩短(仅为其千分之几)，具有较高实时性，能广泛满足两相流测量要求。
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公开(公告)号：CN101303233B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810116334.X
申请日：2008-07-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C17/30
Abstract: 一种导盲磁电子罗盘，涉及方向测量和导盲技术。本发明利用地磁传感器测量地磁场水平分量，经模数转换器后送入微处理器，在微处理器内通过计算得到地磁方位角，将地磁方位角与存放在存储器中的磁偏角数据相加得到相对于真北的方向数据；将测得的0～360度方向角度信息按照8个区间划分，转换为便于理解的“北偏东X度”、“东偏北X度”、“正东”等的形式，并采用语音提示输出。本发明所提出的方向测量与语音提示装置可实现方向的准确判定功能，同时还具备地磁场异常提示功能，可以方便使用者准确判定提供信息的可信度，不仅适于盲人使用，也可供普通人进行户外活动时使用。
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公开(公告)号：CN1025760C
公开(公告)日：1994-08-24
申请号：CN92100085.5
申请日：1992-01-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属测速装置。本发明利用Z8671型单片机，采用从上下游极性信号采集处由两线接到单片机的一个并行口的高两位口线上的采样接口电路及特有的信号存贮和数据处理方法，一举获得以单片机为核心的两相流快速测量相关仪。此发明比硬件式相关仪使用灵活、成本低；比其他软件式相关仪数据处理需时显著缩短(仅为其千分之几)，具有较高实时性，能广泛满足两相流测量要求。
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