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公开(公告)号：CN118160510A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410127753.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 在农产品采摘领域中，提供一种农产品采摘机和农产品采摘方法，包括机械臂、升降组件、底板、工作台、转动组件和波纹管桶；升降组件的顶端安装工作台，升降组件的底端安装在底板上，升降组件带动工作台纵向升降移动；转动组件水平安装在工作台上；机械臂安装在转动组件上，机械臂支持自转；机械臂包括：收缩组件、夹具、切割组件和移动臂；收缩组件安装在转动组件上，转动组件的移动端安装在移动臂，收缩组件带动移动臂同时水平方向移动且高度方向升降；移动臂上设置夹具和切割组件，切割组件设置在夹具的上方。本采摘机工作效率高，减少了果实的掉落风险，降低了果实受损的可能性。
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