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公开(公告)号：CN116767488B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310846258.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 在飞行器领域中，本发明提供一仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机头、机身、尾翼和机翼；机头设置在机身的一端，尾翼设置在机身的另一端，两个机翼分别对称设置在机身的两侧；机头包括：安装板和齿轮驱动装置，机身的一端安装在安装板上，齿轮驱动装置安装在安装板的板面上，齿轮驱动装置用于驱动机身两侧的机翼上下摆动。本飞行器简化结构，降低整机的重量，能保证轻量化的同时稳定性飞行。
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公开(公告)号：CN116767488A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310846258.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 在飞行器领域中，本发明提供一仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机头、机身、尾翼和机翼；机头设置在机身的一端，尾翼设置在机身的另一端，两个机翼分别对称设置在机身的两侧；机头包括：安装板和齿轮驱动装置，机身的一端安装在安装板上，齿轮驱动装置安装在安装板的板面上，齿轮驱动装置用于驱动机身两侧的机翼上下摆动。本飞行器简化结构，降低整机的重量，能保证轻量化的同时稳定性飞行。
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公开(公告)号：CN117141757A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310866290.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种可携带负载的微型扑翼飞行器，包括一对扑翼、扑翼驱动模块、尾翼和尾翼驱动模块，扑翼驱动模块包括机架、电机齿轮；机架上安装双层齿轮、第一单层齿轮和第二单层齿轮，电机齿轮与双层齿轮的下层齿轮啮合，第一单层齿轮与双层齿轮的上层齿轮啮合，第二单层齿轮与第一单层齿轮啮合；机架上还安装第一驱动摇杆和第二驱动摇杆，第一驱动摇杆通过连杆铰接在第一单层齿轮上，第二驱动摇杆通过连杆铰接在第二单层齿轮上；尾翼驱动模块包括机身、尾翼连接杆、V型尾翼结构和尾翼舵机；尾翼包括单片尾翼和电磁舵尾翼，电磁舵尾翼安装在尾翼舵机上，尾翼舵机驱动电磁舵尾翼往复摆动。本发明可携带达自重三分之一的负载稳定飞行。
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