-
公开(公告)号：CN116968838A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311001104.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体为一种可自由转向的磁驱动球形机器人，通过控制电磁铁通放电改变磁流体在壳内分布，使球形机器人产生质心偏移进而产生位移实现机器人滚动，还能通过电磁铁吸引冲击块产生冲击让机器人产生跳跃；球形结构使得机器人能够在各种方向上自由移动，不受环境限制，解决传统球形机器人无法适应的复杂环境下的移动和操作问题，可以在无法到达或危险的环境中执行各种任务，可以减少人类的风险暴露，提高任务的效率和可靠性。
-
公开(公告)号：CN119387610A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411512095.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及金属增材制造技术领域，具体为一种多材料粉末床金属增材制造打印机及打印方法，包括：成型缸的上方设置有激光振镜，成型缸的内部设置有成型基板，成型基板的上方设置有分料板；料缸一设置于成型缸的一侧，料缸一的两侧固定连接有刮刀轨道，料缸一的上方设置有刮刀一；料缸二设置于成型缸的另一侧，料缸二的上方设置有刮刀二，料缸二与成型缸之间设置有拼接板二和升降拼接板；通过在多组料缸中分别设置不同的基材粉末，并通过分料板对成型基板局部覆盖，使不同的粉末能够铺设到目标位置，从而实现在任意区域铺设目标粉末，使打印主体材料与支撑材料粉末分开打印并在同一层成型，利用不同材料的属性来解决支撑去除困难的问题。
-
公开(公告)号：CN116853377A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311001103.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体为一种仿墨西哥跳豆的椭球机器人，通过控制不同动力磁铁的电磁铁充放电使得永磁铁冲击电磁铁完成跳跃和/或姿态调整；椭球机器人具有优秀的灵活性和机动性，扁椭圆外壳的设计可以减小前进运动完成后的因为惯性摆动的距离，解决传统机器人无法适应的复杂环境下的移动和操作问题，可以在无法到达或危险的环境中执行各种任务，减少人类的风险暴露，提高任务的效率和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117068291A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311001102.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体为一种跳跃机器人的弹性势能自动释放机构，包括丝杠、卡锁机构、导向环、重物平台、电机、弹簧；卡锁机构套设于丝杆上，可沿丝杆上下移动实现与重物平台的连接；电机位于丝杠最下端，用于实现卡锁机构的上下移动；弹簧套设于丝杆周围，其一端固接于重物平台，另一端固接于跳跃机器人的壳体内壁底部；弹簧弹性势能的储存、释放由同一电机实现，无需额外电机控制能量释放，用机械结构巧妙避免更复杂的电机配合控制，卡锁机构可布置在储能弹簧正中，使跳跃机器人结构更加紧凑，减小额外体积和质量，提升运动性能。
-
公开(公告)号：CN116691868A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310987441.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿墨西哥跳豆的磁驱动机器人，该磁驱动机器人为双层壳体结构，包括外壳、内壳、支撑件、磁流体、姿态调整电磁铁、跳跃模块、功能模块以及控制模块；外壳仿墨西哥跳豆形状，内壳为球形，重心位于球心以下，外壳通过支撑件支撑内壳，内壳具有三自由度；三块姿态调整电磁铁均布在内壳下半球内壁，且三块姿态调整电磁铁处于同一水平面上；磁流体设置在外壳与内壳之间，跳跃模块两端固定在内壳内且过内壳球心；功能模块设置在外层，控制模块设置在内壳中，通过接收功能模块信号控制姿态调整电磁铁、跳跃模块通电分别实现磁驱动机器人的姿态调整及跳跃，断电后，内壳回复到初始状态。本发明跳动更加灵活、可控且姿态稳定性好。
-
公开(公告)号：CN116691867B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310987431.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种约束可变的磁驱动机器人，该磁驱动机器人为三层式球型壳体结构，包括内壳、中壳、外壳、支撑件、磁流体、软磁体、运动电磁铁、跳跃模块以及控制模块；中壳、外壳固定连接，中壳通过支撑件支撑内壳，内壳可绕中壳的球心转动；三块运动电磁铁均布在内壳下半球内壁，且三块运动电磁铁处于同一水平面上；磁流体设置在中壳内，软磁体设置在支撑件上，且软磁体与运动电磁铁位置对应；跳跃模块两端固定在内壳内且过内壳球心；控制模块设置在内壳中，通过控制运动电磁铁、跳跃模块通电分别实现磁驱动机器人的滚动及跳跃。本发明能够实现在复杂环境的跳动与移动。
-
公开(公告)号：CN116691867A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310987431.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种约束可变的磁驱动机器人，该磁驱动机器人为三层式球型壳体结构，包括内壳、中壳、外壳、支撑件、磁流体、软磁体、运动电磁铁、跳跃模块以及控制模块；中壳、外壳固定连接，中壳通过支撑件支撑内壳，内壳可绕中壳的球心转动；三块运动电磁铁均布在内壳下半球内壁，且三块运动电磁铁处于同一水平面上；磁流体设置在中壳内，软磁体设置在支撑件上，且软磁体与运动电磁铁位置对应；跳跃模块两端固定在内壳内且过内壳球心；控制模块设置在内壳中，通过控制运动电磁铁、跳跃模块通电分别实现磁驱动机器人的滚动及跳跃。本发明能够实现在复杂环境的跳动与移动。
-
公开(公告)号：CN119076976A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411512099.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及金属增材制造技术领域，具体为一种多材料振动铺粉SLM打印机及打印方法，包括：成型缸的上方设置有激光振镜，成型缸的内部设置有成型基板；成型缸支撑臂设置于成型缸的一侧，成型缸支撑臂的表面安装有控制电机转轴；料缸支撑臂安装于控制电机转轴的表面，料缸支撑臂设置有三组，三组料缸支撑臂的端部分别设置有筛粉缸一、筛粉缸二、筛粉缸三；通过在多组筛粉缸中分别装入不同的粉末材料，根据切片软件输出的信息，在成型基板上方定向筛粉，然后控制筛粉缸移开，并通过激光振镜对落在成型基板上方或上一层零件上方的粉末材料扫描成型，从而实现不同的粉末材料在同一层成型，然后根据不同材料的属性，解决支撑难以去除的问题。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.015 seconds)
