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公开(公告)号：CN119387610A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411512095.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及金属增材制造技术领域，具体为一种多材料粉末床金属增材制造打印机及打印方法，包括：成型缸的上方设置有激光振镜，成型缸的内部设置有成型基板，成型基板的上方设置有分料板；料缸一设置于成型缸的一侧，料缸一的两侧固定连接有刮刀轨道，料缸一的上方设置有刮刀一；料缸二设置于成型缸的另一侧，料缸二的上方设置有刮刀二，料缸二与成型缸之间设置有拼接板二和升降拼接板；通过在多组料缸中分别设置不同的基材粉末，并通过分料板对成型基板局部覆盖，使不同的粉末能够铺设到目标位置，从而实现在任意区域铺设目标粉末，使打印主体材料与支撑材料粉末分开打印并在同一层成型，利用不同材料的属性来解决支撑去除困难的问题。
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公开(公告)号：CN117963026A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410002943.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种连续跳跃机器人，包括底座、外壳、蓄能组件和冲击组件，外壳罩设在底座上，蓄能组件安装于底座上，配置为在其处于第一状态时，用于积蓄弹性势能，以及在其处于第二状态时，用于释放弹性势能；蓄能组件在第一状态和第二状态间往复运动；冲击组件位于外壳内，且安装在蓄能组件的输出端上；在蓄能组件处于第二状态时，冲击组件冲击外壳。本发明提供的连续跳跃机器人中，由于设置了可往复运动的蓄能组件，其在第一状态时积蓄弹性势能，在第二状态时释放弹性势能，使得位于蓄能组件的输出端上的冲击组件不断冲击外壳，每冲击一次，实现一次跳跃，因此可连续跳跃，以适应需要连续跳跃的复杂地形。
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公开(公告)号：CN119076976A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411512099.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及金属增材制造技术领域，具体为一种多材料振动铺粉SLM打印机及打印方法，包括：成型缸的上方设置有激光振镜，成型缸的内部设置有成型基板；成型缸支撑臂设置于成型缸的一侧，成型缸支撑臂的表面安装有控制电机转轴；料缸支撑臂安装于控制电机转轴的表面，料缸支撑臂设置有三组，三组料缸支撑臂的端部分别设置有筛粉缸一、筛粉缸二、筛粉缸三；通过在多组筛粉缸中分别装入不同的粉末材料，根据切片软件输出的信息，在成型基板上方定向筛粉，然后控制筛粉缸移开，并通过激光振镜对落在成型基板上方或上一层零件上方的粉末材料扫描成型，从而实现不同的粉末材料在同一层成型，然后根据不同材料的属性，解决支撑难以去除的问题。
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