公开(公告)号：CN119809257A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411916303.8

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 顾青 ,  杨奕 ,  孟宇 ,  杨俊 ,  刘阳

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/092 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明提供一种基于状态机与强化学习的井下矿用卡车调度方法及装置，涉及地下矿山运输系统调度优化技术领域。该方法包括：获取地下矿山运输系统的场景模型，构建拓扑结构模型，根据拓扑结构模型以及冲突类型构建地下矿用卡车车队运行问题，进而构建基于状态机与强化学习的车队调度决策模型；其中，将每辆卡车作为车队调度决策模型的智能体，为智能体配备状态机；以最大化运输效率、减少等待时间和减少冲突为目标，对车队调度决策模型进行求解，得到矿用卡车在双向单车道行驶特性的井下运输工作面中的调度结果。本发明通过结合状态机和强化学习技术，实现对地下矿用卡车车队的智能调度，以提高运输效率、减少交通冲突和降低能耗。

公开(公告)号：CN118567227A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410583679.5

申请日：2024-05-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 白国星 ,  杨奕 ,  孟宇 ,  刘立 ,  顾青 ,  王国栋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于模型正向迭代预测的约束系统实时控制方法及装置，属于自动控制技术领域，所述方法包括：建立被控对象的离散化预测模型以及非在线优化实时控制器；计算当前控制输入变量并对其进行约束处理，得到约束后的当前控制输入变量；迭代预测时域内状态并计算每一步控制输入变量，以获得多个未来控制输入变量；对获得的多个未来控制输入变量进行加权求和并对其进行约束处理，得到最终的控制输入变量。采用本发明方案，可显式将系统约束纳入考虑、可引入未来的非线性参考状态且无需在线优化求解、具有较高实时性。

公开(公告)号：CN220551465U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202321025067.1

申请日：2023-05-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 申江旭 ,  曹博显 ,  杨奕 ,  张茂森 ,  于明卉 ,  王晨 ,  王自东 ,  庞晓露 ,  陈凯旋 ,  姚依宏 ,  杨世惟 ,  匡健隆

IPC: F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 本实用新型公开了一种具有高强韧性齿轮结构的船舶主减速器，包括减速箱，所述减速箱内部的底部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴表面通过联轴器固定连接有转轴，所述减速箱的内部上下两侧固定连接有连接块，本实用新型涉及减速器技术领域。该具有高强韧性齿轮结构的船舶主减速器,第一轴承环槽、第一轴承珠以及第一输接杆的轴承设计使得行星齿轮本身并不会减少其本身的韧性，进而有助于减少太阳齿轮的啮合负重，此相比于传统的硬性带动啮合转动负重较小，从而解决了传统的船舶主减速器往往的转动负重较大的问题。

公开(公告)号：CN207414007U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721240728.7

申请日：2017-09-26

Applicant: 北京科技大学 ,  中绿环保科技股份有限公司 ,  上海华夏波纹钢研究院

Inventor： 成泽伟 ,  王永胜 ,  钱中三 ,  杨奕 ,  白慧宾 ,  温丽霞

IPC: B09C1/02

Abstract: 本实用新型属于环境工程领域，特别涉及洗涤型土壤原位修复领域的可用于土壤原位修复的多孔波纹管。该多孔波纹管包括由碳钢或合金结构钢制成管体，所述管体的位于中间位置侧壁上等距设有若干通孔，所述通孔的直径为3‑5mm。由于采用上述技术方案，本实用新型方法提供了一种无污染、定向、低成本土壤原位修复材料，相比其它的修复方法，基于多孔波纹钢管的土壤修复方法以低廉的成本、灵活的操控、实现土壤原位修复，具有广阔的应用前景。波纹钢管地质变形能力强，波纹钢管修复施工工期短，可进行工厂化生产，生产不受环境影响，在北方寒冷（霜冻）区域土壤修复治理方面更有施工应用优势，舍弃了水泥、PVC塑料质材料使用，环保意义重大。