公开(公告)号：CN107516329B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN201610423352.7

申请日：2016-06-15

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 迟健男 ,  李华通 ,  崔晓涵 ,  唐欢 ,  任宁

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供一种减速机油孔定位方法，能够提高注油效率和注油准确性。所述方法包括：获取相机光心及减速机油孔圆心在图像坐标系下的坐标；将相机光心及减速机油孔圆心在图像坐标系下的坐标转换到三轴滑台坐标系下，得到相机光心及减速机油孔圆心在三轴滑台坐标系下的位置关系；根据预设的三轴滑台坐标系下相机光心与注油嘴的位置关系，得到三轴滑台坐标系下减速机油孔圆心与注油嘴的位置关系，通过三轴滑台的移动将置于所述三轴滑台上的注油嘴移动至减速机油孔圆心的正上方，并通过三轴滑台的移动使注油嘴进入到减速机油孔中完成注油操作。本发明适用于图像处理技术领域。

公开(公告)号：CN107516329A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201610423352.7

申请日：2016-06-15

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 迟健男 ,  李华通 ,  崔晓涵 ,  唐欢 ,  任宁

IPC: G06T7/80 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06K9/4604

Abstract: 本发明提供一种减速机油孔定位方法，能够提高注油效率和注油准确性。所述方法包括：获取相机光心及减速机油孔圆心在图像坐标系下的坐标；将相机光心及减速机油孔圆心在图像坐标系下的坐标转换到三轴滑台坐标系下，得到相机光心及减速机油孔圆心在三轴滑台坐标系下的位置关系；根据预设的三轴滑台坐标系下相机光心与注油嘴的位置关系，得到三轴滑台坐标系下减速机油孔圆心与注油嘴的位置关系，通过三轴滑台的移动将置于所述三轴滑台上的注油嘴移动至减速机油孔圆心的正上方，并通过三轴滑台的移动使注油嘴进入到减速机油孔中完成注油操作。本发明适用于图像处理技术领域。

公开(公告)号：CN205689739U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620581584.0

申请日：2016-06-15

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 迟健男 ,  李华通 ,  崔晓涵 ,  唐欢 ,  任宁

IPC: F16H57/04

Abstract: 本实用新型提供一种减速机油孔自动检测注油设备，所述减速机油孔自动检测注油设备包括底座、三轴滑动机构、固定框、第一工业相机、第二工业相机、注油嘴和控制器，所述三轴滑动机构包括x轴滑动机构、y轴滑动机构和z轴滑动机构，所述x轴滑动机构与y轴滑动机构滑动连接，所述y轴滑动机构与z轴滑动机构滑动连接，所述第一工业相机与所述z轴滑动机构滑动连接，所述注油嘴设置在所述第一工业相机上，所述x轴滑动机构和所述固定框与所述底座固定连接，所述第二工业相机与所述固定框的顶部固定连接。本实用新型能够准确移动并将注油嘴插入油孔，无需人工实现注油孔自动检测和自动注油，提高检测的安全性和准确性。