公开(公告)号：CN117109804B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311052489.2

申请日：2023-08-21

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 尹忠俊 ,  黄小明 ,  韩天 ,  陈兵 ,  李明各 ,  刘泉

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明提供一种用于大变形六维力传感器的标定装置及标定方法，其包括安装平台、导轮安装架、受力杆组件、传感器底座、微型拉压传感器和重力补偿轮组件。传感器底座的第八直槽口和六维力传感器的下端连接，六维力传感器的上端和受力杆组件中圆形安装板的第二通孔连接，受力杆组件中第七螺纹孔和微型拉压传感器的第一端连接，微型拉压传感器的第二端和环形螺母的固定端连接，环形螺母的工作端通过第一钢丝绳穿过重力补偿轮组件中小孔与锁扣连接。本发明不仅用于大变形六维力传感器的标定，而且通过调整座组件中椭圆面的滚动接触，保证各维受载变形时能自动调整受载位置，使加载方向和力矩保持不变，消除加载力造成的耦合，确保各维的标定精度。

公开(公告)号：CN117109804A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311052489.2

申请日：2023-08-21

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 尹忠俊 ,  黄小明 ,  韩天 ,  陈兵 ,  李明各 ,  刘泉

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明提供一种用于大变形六维力传感器的标定装置及标定方法，其包括安装平台、导轮安装架、受力杆组件、传感器底座、微型拉压传感器和重力补偿轮组件。传感器底座的第八直槽口和六维力传感器的下端连接，六维力传感器的上端和受力杆组件中圆形安装板的第二通孔连接，受力杆组件中第七螺纹孔和微型拉压传感器的第一端连接，微型拉压传感器的第二端和环形螺母的固定端连接，环形螺母的工作端通过第一钢丝绳穿过重力补偿轮组件中小孔与锁扣连接。本发明不仅用于大变形六维力传感器的标定，而且通过调整座组件中椭圆面的滚动接触，保证各维受载变形时能自动调整受载位置，使加载方向和力矩保持不变，消除加载力造成的耦合，确保各维的标定精度。