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公开(公告)号：CN109459318A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811558052.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种岩石破坏过程主、被动实时声波测试封样装置及方法，属于岩石破裂测试技术领域。该装置包括荷载施加模块、位移监测模块、荷载超声波监测模块和声发射监测与定位模块，荷载施加模块包括刚性垫块和三轴电液伺服试验机，位移监测模块包括纵向引伸计上夹具、纵向引伸计下夹具、引伸计螺旋丝、引伸计螺旋丝套筒、径向引伸计圆形箍圈和微型螺丝钉，荷载超声波监测模块包括超声波探头和凹形超声波探头，声发射监测与定位模块包括声发射传感器和声发射夹持装置。该装置采用声波仪和六个超声波探头对岩石试件进行实时超声波测试，采用声发射采集仪和八个声发射探头获取岩石声发射损伤参数，具有较高的实验室指导意义。
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公开(公告)号：CN109459325A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811558026.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于岩土体实时剪切试验的CT机配套直剪试验装置，属于岩土体抗剪强度试验技术领域。该装置包括压力加载部分、试样装载部分和装置支撑部分，压力加载部分包括伺服电机、柱塞、压力传感器、手动千斤顶和加固支架，试样装载部分包括剪切盒支架、上剪切盒、连接柱、下剪切盒和滚排，装置支撑部分包括上顶板、立柱、螺母和下底板；手动千斤顶利用加固支架连接在下底板，手动千斤顶与压力传感器连接；伺服电机放置于上顶板上侧连接有柱塞，反向放置的柱塞与压力传感器相连。剪切盒支架固定于上顶板，滚排固定于下底板。该装置可在直剪试验过程中，实现试样剪切破坏过程中破裂面形态的可视化和数字化表征，揭示剪切变形破坏的细观机制。
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公开(公告)号：CN117637274A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410091966.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低磁场的稀土‑铁‑硅磁制冷材料、制备方法及用途，磁制冷材料在＜7K的超低温区、0‑2 T磁场变化下，磁制冷材料的磁熵变峰值不低于9 J·kg‑1·K‑1，磁制冷材料为以下通式的化合物：RFe2Si2，RFe2Si2为ThCr2Si2型体心四方结构，其中，R为稀土元素；R满足以下通式关系：AxBy，A为Er、Ho元素中的一种，B为Gd、Tm元素中的至少一种，x+y=1，1≥x≥0.2。通过本发明制备得到的稀土‑铁‑硅磁制冷材料，制备工艺简捷，成本低，并且在超低温区（＜7K）、低磁场（0‑2 T）变化下呈现出大磁热效应，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN109459319A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811559796.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于高清图像重构与工业CT机配套的气囊式围压加载系统，属于岩土力学技术领域。该系统包括气囊加压装置和CT机扫描装置，气囊加压装置包括气囊压力室、伺服增压器、上下垫块、接头一、接头二、控制伺服阀门和高精度压力表；CT机扫描装置包括设于气囊压力室两侧的CT放射源和CT探测器。气囊压力室下部通过增压器接口连接伺服增压器，气囊压力室下部连接高精度压力表，气囊压力室上部和下部分别设置上垫块和下垫块。该装置通过CT机扫描技术的运用，实现对试验中试样变形破裂全过程的实时监测和试样破裂过程的高清晰图像重构，从而研究松散岩土体在不同受力条件下的破裂演化过程及岩土体在不同应力作用下变形、强度等特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118372239A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410493258.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人运动轨迹规划技术领域，提供了一种基于模仿学习的材料合成机器人运动规划方法及系统，该方法通过不同实验人员多次拖动主协作机器人完成材料制备实验任务，记录运动数据，生成运动轨迹数据；采用DTW算法进行预处理；使用GMM对预处理后的轨迹数据进行编码，然后使用GMR生成具有概率信息的综合教学轨迹数据，进而进行人工校正后得到专家轨迹数据；利用DMP和KMP对专家轨迹数据进行模型参数学习，得到参数轨迹数据；对参数轨迹数据进行任务复现，并实现相似场景下运动轨迹的泛化。该方法建立了材料实验人员与机器人之间技能传递的桥梁，避免了传统编程的复杂化操作，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN117637274B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410091966.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低磁场的稀土‑铁‑硅磁制冷材料、制备方法及用途，磁制冷材料在＜7K的超低温区、0‑2 T磁场变化下，磁制冷材料的磁熵变峰值不低于9 J·kg‑1·K‑1，磁制冷材料为以下通式的化合物：RFe2Si2，RFe2Si2为ThCr2Si2型体心四方结构，其中，R为稀土元素；R满足以下通式关系：AxBy，A为Er、Ho元素中的一种，B为Gd、Tm元素中的至少一种，x+y=1，1≥x≥0.2。通过本发明制备得到的稀土‑铁‑硅磁制冷材料，制备工艺简捷，成本低，并且在超低温区（＜7K）、低磁场（0‑2 T）变化下呈现出大磁热效应，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN209311240U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822142905.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于岩土体实时剪切试验的CT机配套直剪试验装置，属于岩土体抗剪强度试验技术领域。包括压力加载部分、试样装载部分和装置支撑部分，压力加载部分包括伺服电机、柱塞、压力传感器、手动千斤顶和加固支架，试样装载部分包括剪切盒支架、上剪切盒、连接柱、下剪切盒和滚排，装置支撑部分包括上顶板、立柱、螺母和下底板；手动千斤顶利用加固支架连接在下底板，手动千斤顶与压力传感器连接；伺服电机放置于上顶板上侧连接有柱塞，反向放置的柱塞与压力传感器相连。剪切盒支架固定于上顶板，滚排固定于下底板。该装置可在直剪试验过程中，实现试样剪切破坏过程中破裂面形态的可视化和数字化表征，揭示剪切变形破坏的细观机制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209311230U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822143101.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种岩石破坏过程主、被动实时声波测试封样装置，属于岩石破裂测试技术领域。该装置包括荷载施加模块、位移监测模块、荷载超声波监测模块和声发射监测与定位模块，荷载施加模块包括刚性垫块和三轴电液伺服试验机，位移监测模块包括纵向引伸计上夹具、纵向引伸计下夹具、引伸计螺旋丝、引伸计螺旋丝套筒、径向引伸计圆形箍圈和微型螺丝钉，荷载超声波监测模块包括超声波探头和凹形超声波探头，声发射监测与定位模块包括声发射传感器和声发射夹持装置。该装置采用声波仪和六个超声波探头对岩石试件进行实时超声波测试，采用声发射采集仪和八个声发射探头获取岩石声发射损伤参数，具有较高的实验室指导意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209311229U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822136019.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于高清图像重构与工业CT机配套的气囊式围压加载系统，属于岩土力学技术领域。该系统包括气囊加压装置和CT机扫描装置，气囊加压装置包括气囊压力室、伺服增压器、上下垫块、接头一、接头二、控制伺服阀门和高精度压力表；CT机扫描装置包括设于气囊压力室两侧的CT放射源和CT探测器。气囊压力室下部通过增压器接口连接伺服增压器，气囊压力室下部连接高精度压力表，气囊压力室上部和下部分别设置上垫块和下垫块。该装置通过CT机扫描技术的运用，实现对试验中试样变形破裂全过程的实时监测和试样破裂过程的高清晰图像重构，从而研究松散岩土体在不同受力条件下的破裂演化过程及岩土体在不同应力作用下变形、强度等特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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