-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117348422A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311572062.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 民政部一零一研究所 , 北京科技大学 , 北京社会管理职业学院(民政部培训中心)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，揭露了一种火化机温压的自适应模糊滑模控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据预构建的温压期望轨迹函数计算火化机实时温压参数的跟踪误差值；根据历史经验数据得到系统预估初值；利用预配置的参数自适应估计律根据所述系统预估初值对所述跟踪误差值进行参数估计得到估计参数向量；利用估计参数向量参数调整后的模糊滑模控制器根据所述跟踪误差值计算所述目标火化机的温压调控指令；利用估计参数向量参数配置后的监督控制函数对所述温压调控指令进行预测监督识别；当监督通过时，根据所述温压调控指令对所述目标火化机进行温压控制。本发明可以提高火化机稳压调节的精准度与响应速度。
-
公开(公告)号：CN105893980A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610266734.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00288 , G06K9/00536
Abstract: 本发明提供一种注意力专注度评价方法及系统，既能避免主观因素对专注度评价的干扰，又能提高专注度评价结果的可靠性。所述方法包括：获取脑电波信号及与所述脑电波信号实时对应的人脸图像；确定所述脑电波信号对应的脑电专注程度类别，并依据所述脑电波信号对应的脑电专注程度类别标识与所述脑电波信号实时对应的所述人脸图像对应的专注度类别；依据所述人脸图像及所述人脸图像对应的专注度类别训练注意力专注度分类器。本发明适用于计算机视觉技术领域。
-
公开(公告)号：CN105893980B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610266734.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种注意力专注度评价方法及系统，既能避免主观因素对专注度评价的干扰，又能提高专注度评价结果的可靠性。所述方法包括：获取脑电波信号及与所述脑电波信号实时对应的人脸图像；确定所述脑电波信号对应的脑电专注程度类别，并依据所述脑电波信号对应的脑电专注程度类别标识与所述脑电波信号实时对应的所述人脸图像对应的专注度类别；依据所述人脸图像及所述人脸图像对应的专注度类别训练注意力专注度分类器。本发明适用于计算机视觉技术领域。
-
公开(公告)号：CN117348423A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311572218.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 民政部一零一研究所 , 北京科技大学 , 北京社会管理职业学院(民政部培训中心)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，揭露了一种火化机温压的自适应神经网络控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据温压期望轨迹函数计算火化机中实时温压参数的跟踪误差值；对历史燃烧数据进行数据挖掘得到经验知识模型；利用经验知识模型查询系统预估初值；利用预配置的参数自适应估计律根据系统预估初值对跟踪误差值及进行参数估计得到估计参数向量；利用估计参数向量参数调整后的神经网络控制器生成温压调控指令；利用参数配置后的监督控制服务生成监督温压调控指令，计算温压调控指令及所述监督温压调控指令之间的指令差值；指令差值小于条件阈值时根据温压调控指令进行温度调控。本发明可以提高火化机稳压调节的精准度与响应速度。
-
公开(公告)号：CN203804991U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201320850597.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人领域，具体涉及弹簧线控柔性象鼻机械臂，包括安装在机座上的多段串联的关节，其中串联的关节中第一关节的一端固定在机座上，第一关节的另一端和第二关节的一端固定连接在一起，其后依次类推，机座上固定有弹性支柱和驱动单元，驱动单元上固定有驱动弹簧，所述串联关节固定在弹性支柱上，并且驱动弹簧穿过串联的关节；本实用新型的有益效果：关节结构简单化，同时机械臂具有较高弯曲柔软程度，具备一定的抗冲击能力，同时具有较高的通过性和增快了的机械臂的控制速度。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.016 seconds)
