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公开(公告)号：CN203804991U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201320850597.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人领域，具体涉及弹簧线控柔性象鼻机械臂，包括安装在机座上的多段串联的关节，其中串联的关节中第一关节的一端固定在机座上，第一关节的另一端和第二关节的一端固定连接在一起，其后依次类推，机座上固定有弹性支柱和驱动单元，驱动单元上固定有驱动弹簧，所述串联关节固定在弹性支柱上，并且驱动弹簧穿过串联的关节；本实用新型的有益效果：关节结构简单化，同时机械臂具有较高弯曲柔软程度，具备一定的抗冲击能力，同时具有较高的通过性和增快了的机械臂的控制速度。
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