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公开(公告)号：CN102012964B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010290056.7
申请日：2010-09-21
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明的实施例提供了一种激光扫描的采样数据的处理方法和装置。该方法主要包括：获取与采样节点同层的设定数量的采样节点对应的距离Range值的平均值，具有相同纵向扫描角度θ的采样节点为同层的采样节点。当所述采样节点对应的距离Range值和所述平均值之间的差值大于设定的阈值时，则确定所述采样节点为噪声节点，并标记为缺失节点；否则，确定所述采样节点为正常节点。利用本发明实施例，可以基于激光扫描的采样数据的工作参数，对激光扫描的采样数据进行噪声、孔洞修补和稀疏数据增补处理。本发明实施例能够准确、快速地确定缺失节点和稀疏区域，并对缺失节点和稀疏区域进行有效地增补。
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公开(公告)号：CN101339663B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810118795.0
申请日：2008-08-22
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明公开了一种基于属性匹配的浮选视频测速方法，首先在第一帧图像中提取亮度和面积均符合设定阈值的目标区域；然后在第二帧图像中寻找与之相匹配的匹配区域，匹配成功后，还通过计算两帧连续图像中两个相邻目标之间的位置矢量差，对识别的目标进行校验，有效保证了目标识别的正确性。之后根据匹配和校核的结果计算目标区域在第一帧图像与第二帧图像间的位移，进而根据位移与帧频的乘积计算出目标区域的移动速度。测速速度快、效果好。
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公开(公告)号：CN101339663A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810118795.0
申请日：2008-08-22
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明公开了一种基于属性匹配的浮选视频测速方法，首先在第一帧图像中提取亮度和面积均符合设定阈值的目标区域；然后在第二帧图像中寻找与之相匹配的匹配区域，匹配成功后，还通过计算两帧连续图像中两个相邻目标之间的位置矢量差，对识别的目标进行校验，有效保证了目标识别的正确性。之后根据匹配和校核的结果计算目标区域在第一帧图像与第二帧图像间的位移，进而根据位移与帧频的乘积计算出目标区域的移动速度。测速速度快、效果好。
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公开(公告)号：CN102012964A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010290056.7
申请日：2010-09-21
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明的实施例提供了一种激光扫描的采样数据的处理方法和装置。该方法主要包括：获取与采样节点同层的设定数量的采样节点对应的距离Range值的平均值，具有相同纵向扫描角度θ的采样节点为同层的采样节点。当所述采样节点对应的距离Range值和所述平均值之间的差值大于设定的阈值时，则确定所述采样节点为噪声节点，并标记为缺失节点；否则，确定所述采样节点为正常节点。利用本发明实施例，可以基于激光扫描的采样数据的工作参数，对激光扫描的采样数据进行噪声、孔洞修补和稀疏数据增补处理。本发明实施例能够准确、快速地确定缺失节点和稀疏区域，并对缺失节点和稀疏区域进行有效地增补。
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