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公开(公告)号：CN102944174A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210496277.9
申请日：2012-11-28
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明公开了一种点云数据的处理方法及系统，其中，该方法包括：计算拓扑构造后的点云中当前点与其邻域各点的距离及距离的均值μ和用于表示数据离散程度的标准差σ；判断邻域某一点与当前点p的距离是否处于区间μ±α·σ之中；若是，则忽略；否则，删除该点；为点云建立用于表示点云网格空间的包围盒数据结构，并计算当前包围盒的中心点p0与所述当前包围盒中其他点的距离及距离的均值μ0和标准差σ0；判断当前包围盒中的某一点距离中心点p0的距离是否处于区间μ0±α0·σ0之中；若是，则删除该点；否则忽略。通过采用本发明公开的点云处理方法，提高了噪声点过滤的准确率及点云数据的精确度，并有效地降低了点云数据的冗余度。
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公开(公告)号：CN102570592A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210013074.X
申请日：2012-01-16
申请人： 北京矿冶研究总院
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明涉及一种不间断直流供电方法和装置。该方法主要包括：变压器两组副边输出线圈的整流输出分别作为主直流供电线路和电池供电线路，将电池端连接到一个P沟道MOS场效应管的源极，所述P沟道MOS场效应管的漏极连接到所述直流二次稳压线路的输入端。当电网工作正常时，所述主直流供电线路将接收到的交流电压转化为直流电压并传输到直流二次稳压线路，所述电池充电线路将接收到的交流电压转化为直流电压，对所述电池进行充电，所述P沟道MOS场效应管处于关闭状态。在电网工作故障时，P沟道MOS场效应管处于导通状态，所述电池端输出的直流电压通过所述P沟道MOS场效应管传输到直流二次稳压线路。本发明实施例中的主直流供电线路和电池供电线路之间的切换方式简单可靠，不会造成直流输出电压的瞬间掉电或跌落。
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公开(公告)号：CN106524840B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610959939.X
申请日：2016-11-03
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明公开了一种爆炸实验同步触发装置，包括电离探针、起爆触发线、时间同步信号线和吸管，所述起爆触发线和时间同步信号线上均连接有电离探针，起爆触发线与起爆器相连，时间同步信号线与测试仪器的外触发装置相连，起爆触发线和时间同步信号线上连接的电离探针均安装在用于安装炸药的吸管中。本发明还公布了该爆炸实验同步触发装置的安装方法。该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性好；该装置在实验过程中，测试仪器和炸药爆炸均能保持同步，实用性好，无需额外设计电子同步系统，节省了实验成本；本发明中人们可以依据模型炮孔直径选择不同直径的吸管，适用于不同的室内爆炸模型实验。
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公开(公告)号：CN102221315A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110109105.7
申请日：2011-04-29
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明公开了一种集束孔多分层爆破方法，方法包括以下步骤：a)在采场中间开设5－8个Φ120mm-Φ165mm炮孔，这些炮孔组成环形集束孔，束内孔间距0.5-0.86m；集束孔间距，即两相邻环形集束孔中心点之间的距离6.5m-7.5m，沿采场边界布置孔间距0.5-0.86m的双孔，双孔之间间距6.5m-7.5m，并与束孔错开布置，在每个所述炮孔的底部安装有堵孔塞；b)每个炮孔分为多层，每层的高度为6.5m-7.5m，在每层内自下而上分别设有填充物和炸药，在炸药内埋有雷管，其中填充物为3m-4m；c)同一分层内的炮孔同时起爆，分层之间采用微差间隔起爆，微差间隔时间25ms-50ms。集束孔多分层爆破方法方式落矿解决了通常分层落矿采矿时爆破频繁的问题，缩短采场回采周期，提高开采强度。
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公开(公告)号：CN106524840A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610959939.X
申请日：2016-11-03
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明公开了一种爆炸实验同步触发装置，包括电离探针、起爆触发线、时间同步信号线和吸管，所述起爆触发线和时间同步信号线上均连接有电离探针，起爆触发线与起爆器相连，时间同步信号线与测试仪器的外触发装置相连，起爆触发线和时间同步信号线上连接的电离探针均安装在用于安装炸药的吸管中。本发明还公布了该爆炸实验同步触发装置的安装方法。该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性好；该装置在实验过程中，测试仪器和炸药爆炸均能保持同步，实用性好，无需额外设计电子同步系统，节省了实验成本；本发明中人们可以依据模型炮孔直径选择不同直径的吸管，适用于不同的室内爆炸模型实验。
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公开(公告)号：CN103501525A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310435435.4
申请日：2013-09-23
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明公开了一种矿区用应急通信网的组网方法及通信系统，令每个下游节点选择路径最短、接收信号最强的上级节点进行通信，并且逐渐将每个下游节点的发射功率降至可通行的最低水平，从而能够灵活、快捷地组建出低功耗的通信网络；通过采用多射频通信方式有效解决了终端接入与网络级联信道之间的相互干扰问题，从而提高了网络连通率和综合性数据业务的不间断传输能力。可见，本发明实施例的实施为低功耗矿区用应急通信网的组建、维护和使用提供了优质方案，为矿区事故中的应急救援提供了有力的通信保障。
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公开(公告)号：CN102570592B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210013074.X
申请日：2012-01-16
申请人： 北京矿冶研究总院
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明涉及一种不间断直流供电方法和装置。该方法主要包括：变压器两组副边输出线圈的整流输出分别作为主直流供电线路和电池供电线路，将电池端连接到一个P沟道MOS场效应管的源极，所述P沟道MOS场效应管的漏极连接到所述直流二次稳压线路的输入端。当电网工作正常时，所述主直流供电线路将接收到的交流电压转化为直流电压并传输到直流二次稳压线路，所述电池充电线路将接收到的交流电压转化为直流电压，对所述电池进行充电，所述P沟道MOS场效应管处于关闭状态。在电网工作故障时，P沟道MOS场效应管处于导通状态，所述电池端输出的直流电压通过所述P沟道MOS场效应管传输到直流二次稳压线路。本发明实施例中的主直流供电线路和电池供电线路之间的切换方式简单可靠，不会造成直流输出电压的瞬间掉电或跌落。
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公开(公告)号：CN102128033B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110109103.8
申请日：2011-04-29
申请人： 北京矿冶研究总院
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明公开了一种连续崩落采矿方法，所述方法包括以下步骤：a)将矿体划分为矿块，矿块划分为矿房和矿柱，矿柱包括间柱和顶柱，矿块中先回采矿房单元，然后采用崩落方法回采矿柱，每个矿块的回采都是以阶段落矿方式连续完成；b)回采矿房单元：采用阶段空场法回采，集束大孔分层爆破方式落矿，矿房回采完后，即形成后续矿柱崩落的补偿空间；c)一次崩落矿柱单元与顶柱单元：将间柱采用集束大孔侧向爆破，顶柱采用密集中深孔爆破，间柱与顶柱一同整体崩落。该方法既具有空场采矿法的高效率、高强度、低成本特点，同时又兼有崩落采矿法没有矿柱回采和空区处理的后续作业，有利于集中作业的特点。
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公开(公告)号：CN102128033A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110109103.8
申请日：2011-04-29
申请人： 北京矿冶研究总院
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明公开了一种连续崩落采矿方法，所述方法包括以下步骤：a)将矿体划分为矿块，矿块划分为矿房和矿柱，矿柱包括间柱和顶柱，矿块中先回采矿房单元，然后采用崩落方法回采矿柱，每个矿块的回采都是以阶段落矿方式连续完成；b)回采矿房单元：采用阶段空场法回采，集束大孔分层爆破方式落矿，矿房回采完后，即形成后续矿柱崩落的补偿空间；c)一次崩落矿柱单元与顶柱单元：将间柱采用集束大孔侧向爆破，顶柱采用密集中深孔爆破，间柱与顶柱一同整体崩落。该方法既具有空场采矿法的高效率、高强度、低成本特点，同时又兼有崩落采矿法没有矿柱回采和空区处理的后续作业，有利于集中作业的特点。
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公开(公告)号：CN103501525B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310435435.4
申请日：2013-09-23
申请人： 北京矿冶研究总院
摘要： 本发明公开了一种矿区用应急通信网的组网方法及通信系统，令每个下游节点选择路径最短、接收信号最强的上级节点进行通信，并且逐渐将每个下游节点的发射功率降至可通行的最低水平，从而能够灵活、快捷地组建出低功耗的通信网络；通过采用多射频通信方式有效解决了终端接入与网络级联信道之间的相互干扰问题，从而提高了网络连通率和综合性数据业务的不间断传输能力。可见，本发明实施例的实施为低功耗矿区用应急通信网的组建、维护和使用提供了优质方案，为矿区事故中的应急救援提供了有力的通信保障。
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