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公开(公告)号：CN106910139A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710098419.9
申请日：2017-02-22
申请人： 北京石油化工学院 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种煤矿突透水灾害应急疏散模拟方法，根据煤矿突透水灾害应急疏散模拟需求，基于物联网的数据采集与识别，构建矿区地质环境与井下场景，通过突透水点及其相关信息获取、巷道水流模拟、人员逃生行为模拟、以及智能动态路径搜索，实现应急疏散模拟。在VR仿真环境中通过构建地质体、巷道、部分设备，刻画人员疏散、突透水灾害、地层塌陷动态现象，以便观察周围的灾害环境，实施正确的逃生方案；构建安全信息平台，针对应急疏散决策和疏散演练，进行评价与预警。采用先进的前沿技术方法，与煤矿实际情况相结合，为矿井灾害的防治、人员培训、应急救援辅助决策提供技术支撑平台。
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公开(公告)号：CN113464197B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010235578.0
申请日：2020-03-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种矿井水害应急管理方法和系统，包括：依据矿井水害事故孕育、形成、演变、成灾全生命周期过程和所对应的防治对策划分为四个阶段，包括：水害发生前模拟预测与防范对策阶段、隐患排查监测与预警管控阶段、水害发生后淹井前抢险救援与应急处置阶段和淹井后复矿排水方案的虚拟模拟与设计阶段。在此基础上，设计矿井水害应急管理系统框架，在包含软硬件的应用支撑环境中，各阶段均通过资源融合的方式进行数据处理和决策生成。矿井水害应急管理系统可以实现科学管理。
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公开(公告)号：CN114912232A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210401243.0
申请日：2022-04-15
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本申请提供一种基于矿井控水区的突水灾情演变模拟方法及相关设备，首先，需要构建矿井采掘空间网络的一维拓扑结构模型。然后，计算矿井采掘空间的拓扑要素，并根据这些拓扑要素，将矿井采掘空间划分为多个互不相交的控水区。再然后，计算每个控水区的积水量。最后，基于已知的突水点和全部控水区的积水量，模拟矿井水害灾情演变过程。通过模拟矿井水害灾情演变过程，根据累积突水量与每个控水区的积水量确定淹没范围，估算灾情蔓延时间，指导应急救援与处置决策。根据不同的突水条件，对矿井水害的灾情演变过程进行快速准确地计算，为应急预案设计、应急演练、救援和处置提供依据，具有较强的可操作性。
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公开(公告)号：CN112523798B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011475258.9
申请日：2020-12-14
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种矿井突水应急逃生方法及其设备，通过获得当前井下人员位置和各巷道水深信息，并建立以巷道通行时间为权重的巷道网络模型。基于最长通行时间路径算法快速分析受灾人员和潜在受灾人员，将受灾人员和潜在受灾人员作为建议撤离人员提供管理者进行辅助决策，结合人员定位数据和水文监测数据，实时修正路径，为相关逃生人员动态规划逃生路径。
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公开(公告)号：CN113464197A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010235578.0
申请日：2020-03-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种矿井水害应急管理方法和系统，包括：依据矿井水害事故孕育、形成、演变、成灾全生命周期过程和所对应的防治对策划分为四个阶段，包括：水害发生前模拟预测与防范对策阶段、隐患排查监测与预警管控阶段、水害发生后淹井前抢险救援与应急处置阶段和淹井后复矿排水方案的虚拟模拟与设计阶段。在此基础上，设计矿井水害应急管理系统框架，在包含软硬件的应用支撑环境中，各阶段均通过资源融合的方式进行数据处理和决策生成。矿井水害应急管理系统可以实现科学管理。
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公开(公告)号：CN118521724A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410515300.7
申请日：2024-04-26
申请人： 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本申请提供一种本基于布尔运算的巷道岩性划分及地层开挖方法及相关设备，能够通过模型剪枝筛除大量不相交的三角面片，减少布尔运算的计算量，提高计算效率。把经过相交测试得到的一系列交线段按照规律配对成交线环，避免交线段无法合并的问题，进而避免了进行模型重构时容易出现缝隙、重合的问题，提高了布尔计算精度。根据地层岩性将三维地质模型中高精度的布尔交集结果、布尔并集结果和布尔差集结果为三维巷道进行岩性划分并设置相应的颜色，实现三维巷道表面岩性划分及可视化，为辅助巷道支护设计、风险评估、施工指导奠定基础；还可以使用区域内地层的布尔差集结果来指导对地层的挖掘。
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公开(公告)号：CN118297204A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310126642.5
申请日：2023-02-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06Q50/26
摘要： 本申请提供一种涉险人员涉水行走的安全速度定量预测方法及相关设备，在判定满足一定力学条件的前提下，根据涉险人员的无水行走速度、水流危险性评价值和安全容量确定水灾中人员涉水行走安全速度的预测值，实现定量化科学预测。从而有针对性地提高水害防治与水灾应急救援能力，进而减少水害事故中的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN111768075A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010455439.9
申请日：2020-05-26
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供一种矿井水灾过程中涉险人员危险性评估方法、设备及介质。所述方法包括：确定矿井水灾过程中涉险人员受到危险的直接影响因素；获取所述直接影响因素在矿井水灾中的实际状况；根据所述实际状况，定量评估所述矿井水灾过程中涉险人员受到的水流危险性、气体危险性和通行危险性；根据所述水流危险性、气体危险性和通行危险性，评估所述矿井水灾过程中涉险人员受到的综合危险性。本发明实施例能够有效提高矿井水灾过程中涉险人员危险性评估的准确性。
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公开(公告)号：CN118292941A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310269340.3
申请日：2023-03-15
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本申请提供一种矿井水灾后巷道中水流危险性评价方法及相关设备包括获取人体基本参数、第一夹角、矿井巷道基本参数和矿井水流基本参数；确定相关参数是否符合预设阈值，当符合预设阈值确定评价需求根据不同的评价需求分别确定巷道中水流危险的微观危险等级和中观危险等级，微观危险等级可以确定矿井中发生危险的人员和危险等级，中观危险等级可以确定矿井中指定区域中哪个位置危险高、破坏强度大小；当不符合预设阈值时首先选择基本的少数参数进行宏观危险等级计算快速确定矿井发生水灾后的巷道危险区域。建立微观、中观、宏观三个角度的评价标准克服了对矿井涌(突)水过程中涉险人员危险性认识不足，难以提供科学的因人因灾动态避险措施的困难。
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公开(公告)号：CN113722866B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110806926.X
申请日：2021-07-16
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F30/18
摘要： 本公开提供一种掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法及装置。该方法包括：获取原巷道空间拓扑网络模型、新增巷道数据和巷道数据表，并根据巷道数据表对新增巷道数据中巷道中线和导线点进行赋值以确定巷道中线的属性值和导线点的属性值；检测到导线点未与导线点所属的正确巷道中线匹配，将导线点校正到正确巷道中线；检测到巷道转折处或巷道交叉口处缺少导线点，补充虚拟导线点，基于搜索算法根据线性插值确定虚拟导线点z坐标；检测到新增巷道，确定原巷道与新增巷道的衔接方式，并采用相对应的合并处理方式将新巷道合并衔接至原巷道空间拓扑网络模型；根据校正后的导线点和虚拟导线点形成新的巷道段建立新增加密段拓扑以更新巷道空间拓扑网络模型。
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