公开(公告)号：CN115415714A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211150053.2

申请日：2022-09-21

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 罗雨 ,  叶朔朔 ,  张明泽 ,  焦向东 ,  陈家庆 ,  姬宜鹏 ,  周灿丰 ,  李沛 ,  杨成功

IPC: B23K37/02

Abstract: 本发明提供了一种管道维修焊枪姿态调整机构及其作业方法，涉及焊接设备技术领域，该管道维修焊枪姿态调整机构包括基座，水平线性单元、45°线性单元、焊枪夹持单元和熔池摄像监视单元，基座下端固定于无潜式焊接舱内，水平线性单元固定在基座的上端，45°线性单元通过连接支架连接在水平线性单元的移动滑块上，焊枪夹持单元连接在45°线性单元的移动滑块上，熔池摄像监视单元固定在焊枪夹持单元的焊枪夹块上。本发明结构紧凑，有效减小了无潜式海底管道维修焊接机器人焊接舱的高度，使维修机器人的可利用空间增大，且水平线性单元和45°线性单元相互配合，能更加准确、快速的定位焊缝位置，实现焊接套筒角焊缝的焊接任务。

公开(公告)号：CN114505648A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210213154.3

申请日：2022-03-04

Applicant: 北京石油化工学院 ,  北京市自来水集团禹通市政工程有限公司

Inventor： 罗雨 ,  徐学良 ,  焦向东 ,  刘湘晨 ,  马国涛 ,  吴俊峰 ,  梁兵 ,  姜春凤 ,  王帅 ,  张明泽

IPC: B23K37/053 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明提供了一种模块式自动焊接装置，涉及管道焊接技术领域，该装置包括底盘行走模块、焊接功能模块以及连接结构，底盘行走模块上设置有至少一个焊接功能模块且焊接功能模块能通过连接结构可拆卸的安装在底盘行走模块的上方，连接结构包括插接连接部和压扣连接部，每个焊接功能模块上相对设置的两侧分别通过插接连接部和压扣连接部与底盘行走模块形成可拆卸连接；可根据工况的需求随时改变焊接车的模块组成结构，便于焊接方式的改变，实现焊接施工过程的工艺柔性化要求；底盘行走模块包括车体底盘和安装在车体底盘底部的夹紧装置，模块式自动焊接装置能通过夹紧装置夹固于焊接导轨之间。

公开(公告)号：CN218396637U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222506020.9

申请日：2022-09-21

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 罗雨 ,  叶朔朔 ,  张明泽 ,  焦向东 ,  陈家庆 ,  姬宜鹏 ,  周灿丰 ,  李沛 ,  杨成功

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型提供了一种管道维修焊枪姿态调整机构，涉及焊接设备技术领域，该管道维修焊枪姿态调整机构包括基座，水平线性单元、45°线性单元、焊枪夹持单元和熔池摄像监视单元，基座下端固定于无潜式焊接舱内，水平线性单元固定在基座的上端，45°线性单元通过连接支架连接在水平线性单元的移动滑块上，焊枪夹持单元连接在45°线性单元的移动滑块上，熔池摄像监视单元固定在焊枪夹持单元的焊枪夹块上。本实用新型结构紧凑，有效减小了无潜式海底管道维修焊接机器人焊接舱的高度，使维修机器人的可利用空间增大，且水平线性单元和45°线性单元相互配合，能更加准确、快速的定位焊缝位置，实现焊接套筒角焊缝的焊接任务。

公开(公告)号：CN307680718S

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202230446109.3

申请日：2022-07-14

Applicant: 北京石油化工学院

Designer： 罗雨 ,  吉天亮 ,  马悦 ,  张灏 ,  方舟 ,  焦向东 ,  张明泽 ,  冯传智 ,  姜春凤 ,  高萌萌 ,  王帅 ,  叶朔朔 ,  聂阳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手控盒（便携式手控盒）。
2.本外观设计产品的用途：用于海管铺设双焊炬管道自动焊接设备的外置控制装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。