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公开(公告)号:CN117171869A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310798133.7
申请日:2023-06-30
申请人: 北京电子科技职业学院
摘要: 本发明涉及一种弹射座椅静态舒适性仿真布局计算方法,该方法包括:获取飞行员人体数据,并以飞行员人体数据为样本建立相应的三维人体模型。基于飞机座舱的几何尺寸,利用三维设计软件构建弹射座椅与座舱操纵机构空间布局的系统模型,以搭建飞行员驾驶环境。通过模拟飞行员在飞行员驾驶环境中的乘坐姿态以及工作状态,建立弹射座椅仿真平台。基于人体乘坐舒适准则和矩阵计算,对仿真平台中的操纵机构布局进行计算,以得到符合人机工效的舒适坐姿下的操纵机构布局。该方法可以根据不同需要,开展驾驶舱布局的静态舒适性设计与评价,兼顾人体模型的改变与座舱布局的调整,实现不同环境、不同参数的静态舒适性仿真布局计算与分析。
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公开(公告)号:CN102670359A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210144431.6
申请日:2012-05-11
申请人: 北京电子科技职业学院
摘要: 本发明涉及一种轮椅,其包括脚踏板,车架,分别设置在车架两侧相对所述车架能自由旋转的左、右行走轮,以及安装在左、右行走轮之间的力传递机构。力传递机构包括第一锥形轮、第二锥形轮、第一摩擦轮以及第二摩擦轮,第一锥形轮与左行走轮同轴心设置;第二锥形轮与右行走轮同轴心设置;第一摩擦轮与第一锥形轮对应;第二摩擦轮与第二锥形轮对应,且与第一摩擦轮同轴设置;其中,轮椅还包括一与第一摩擦轮和第二摩擦轮连接以改变第一摩擦轮与第一锥形轮对应切点及改变第二摩擦轮与第二锥形轮对应切点的转向控制组件。本发明能方便偏瘫者或一侧肢体残疾者充分利用自己健康的一侧肢体轻松控制轮椅的运动。
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公开(公告)号:CN111634341B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202010640896.5
申请日:2020-07-06
申请人: 北京电子科技职业学院
IPC分类号: B62D55/084 , B62D55/12
摘要: 本发明属于履带技术领域,特别涉及一种自适应欠驱动变形履带;其一种自适应欠驱动变形履带,包括行星轮系和履带轮系,所述履带轮系包括行星轮驱动的履带、由履带驱动的两个从动轮、连接两个所述从动轮的可伸缩侧板。本发明提供一种自适应欠驱动变形履带,该自适应欠驱动变形履带通过变形驱动机构驱动行星杆与可伸缩侧板之间的夹角α变化,进而驱动行星轮系和履带轮系的变形,使得该变形履带可以变为多种运动模式,实现快速翻越障碍和适应复杂地形的功能;同时,基于欠驱动方式和最小耗能原理采用了较少驱动,从而减小了越障响应时间,减小了整体重量,可实现其快速越障,同时降低了成本。
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公开(公告)号:CN112009225A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010810057.3
申请日:2020-08-12
申请人: 北京电子科技职业学院
摘要: 本发明提供车辆平动驱动总成和车辆,涉及车辆结构技术领域,包括车架、主回转盘、凸轮回转盘、转向杆、驱动装置、传动机构和行走轮,主回转盘和凸轮回转盘同轴转动安装于车架的底部;转向杆穿过车架,转向杆下端传动连接于凸轮回转盘且能驱动凸轮回转盘转动;凸轮回转盘底面开设环形引导槽,且其槽体中心线沿凸轮回转盘的偏距圆延伸;传动机构一端连接于主回转盘,传动机构另一端滑动设置于环形引导槽内,行走轮安装于传动机构;驱动装置安装于车架且与主回转盘传动连接,驱动装置配置成能够驱动主回转盘相对车架转动,以驱动传动机构带动行走轮沿摆线轨迹滚动。本发明缓解了现有技术中车辆平动时操作复杂、需要较大的操作空间的技术问题。
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公开(公告)号:CN112009225B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202010810057.3
申请日:2020-08-12
申请人: 北京电子科技职业学院
摘要: 本发明提供车辆平动驱动总成和车辆,涉及车辆结构技术领域,包括车架、主回转盘、凸轮回转盘、转向杆、驱动装置、传动机构和行走轮,主回转盘和凸轮回转盘同轴转动安装于车架的底部;转向杆穿过车架,转向杆下端传动连接于凸轮回转盘且能驱动凸轮回转盘转动;凸轮回转盘底面开设环形引导槽,且其槽体中心线沿凸轮回转盘的偏距圆延伸;传动机构一端连接于主回转盘,传动机构另一端滑动设置于环形引导槽内,行走轮安装于传动机构;驱动装置安装于车架且与主回转盘传动连接,驱动装置配置成能够驱动主回转盘相对车架转动,以驱动传动机构带动行走轮沿摆线轨迹滚动。本发明缓解了现有技术中车辆平动时操作复杂、需要较大的操作空间的技术问题。
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公开(公告)号:CN111634341A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010640896.5
申请日:2020-07-06
申请人: 北京电子科技职业学院
IPC分类号: B62D55/084 , B62D55/12
摘要: 本发明属于履带技术领域,特别涉及一种自适应欠驱动变形履带;其一种自适应欠驱动变形履带,包括行星轮系和履带轮系,所述履带轮系包括行星轮驱动的履带、由履带驱动的两个从动轮、连接两个所述从动轮的可伸缩侧板。本发明提供一种新的自适应欠驱动变形履带,该自适应欠驱动变形履带通过变形驱动机构驱动行星杆与可伸缩侧板之间的夹角α变化,进而驱动行星轮系和履带轮系的变形,使得该变形履带可以变为多种运动模式,实现快速翻越障碍和适应复杂地形的功能;同时,基于欠驱动方式和最小耗能原理采用了较少驱动,从而减小了越障响应时间,减小了整体重量,可实现其快速越障,同时降低了成本。
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公开(公告)号:CN102670359B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201210144431.6
申请日:2012-05-11
申请人: 北京电子科技职业学院
摘要: 本发明涉及一种轮椅,其包括脚踏板,车架,分别设置在车架两侧相对所述车架能自由旋转的左、右行走轮,以及安装在左、右行走轮之间的力传递机构。力传递机构包括第一锥形轮、第二锥形轮、第一摩擦轮以及第二摩擦轮,第一锥形轮与左行走轮同轴心设置;第二锥形轮与右行走轮同轴心设置;第一摩擦轮与第一锥形轮对应;第二摩擦轮与第二锥形轮对应,且与第一摩擦轮同轴设置;其中,轮椅还包括一与第一摩擦轮和第二摩擦轮连接以改变第一摩擦轮与第一锥形轮对应切点及改变第二摩擦轮与第二锥形轮对应切点的转向控制组件。本发明能方便偏瘫者或一侧肢体残疾者充分利用自己健康的一侧肢体轻松控制轮椅的运动。
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公开(公告)号:CN218529221U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202220919905.9
申请日:2022-04-20
申请人: 北京电子科技职业学院
IPC分类号: A61H3/04
摘要: 本实用新型公开了一种康复行走辅助设备,其一方面在使用时不干扰使用者行走,并且能够提供休息的功能;另一方面能够以简便的方式实现固定而防止移动。一种康复行走辅助设备,包括扶手,扶手的四个方位分别设置有第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚和第四支撑脚,第一支撑梁的一端与第一支撑脚相连接,第一支撑梁的另一端与第二支撑脚的相连接,第一支撑梁的两端均设置有滚轮;第二支撑梁的一端与第三支撑脚相连接,第二支撑梁的另一端与第四支撑脚的相连接,第二支撑梁的两端均设置有滚轮;还包括吊挂的座垫,所述座垫通过柔性绳状物被吊挂,所述座垫的前端设置有绑腿带。
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公开(公告)号:CN212654195U
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202021677338.8
申请日:2020-08-12
申请人: 北京电子科技职业学院
摘要: 本实用新型提供车辆平动驱动总成和车辆,涉及车辆结构技术领域,包括车架、主回转盘、凸轮回转盘、转向杆、驱动装置、传动机构和行走轮,主回转盘和凸轮回转盘同轴转动安装于车架底部;转向杆穿过车架,转向杆下端传动连接于凸轮回转盘且能驱动凸轮回转盘转动;凸轮回转盘底面开设环形引导槽,且其槽体中心线沿凸轮回转盘的偏距圆延伸;传动机构一端连接于主回转盘,传动机构另一端滑动设于环形引导槽内,行走轮安装于传动机构;驱动装置安装于车架且与主回转盘传动连接,驱动装置配置成能够驱动主回转盘相对车架转动,以驱动传动机构带动行走轮沿摆线轨迹滚动。本实用新型缓解了现有技术中车辆平动时操作复杂、需要较大操作空间的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN219691672U
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202320462114.2
申请日:2023-03-13
申请人: 北京电子科技职业学院
IPC分类号: F03D7/04
摘要: 本实用新型公开了一种风力发电机自动转向装置,包括基础立杆,所述基础立杆的上方安装有台座,且台座、上方的两侧均安装有转向驱动电机,所述转向驱动电机下方的中部连接有转向盘;所述上部立杆外的两侧均安装有风向指示器,且风向指示器下方的一端安装有信号处理控制模块。该风力发电机自动转向装置,与现有的装置相比,通过风向指示器能够在风力作用下与其底座内部方向模块发生角度偏移,通过能够将偏移信号传送至信号处理控制模块处,信号处理控制模块能通过设定程序运算,得出发电机组风叶垂直方向与风向之间的角度信号处理及控制模块根据计算的角度信息,向驱动电机组发出控制信号。
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