公开(公告)号：CN114415723A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210028604.1

申请日：2022-01-11

Applicant: 北京科技大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 胡艳艳 ,  林旭锋 ,  张艳玲 ,  夏辉 ,  张乃文 ,  鄢镕易

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了多飞行器协同捕获空间划分方法和装置、电子设备，属于航空航天技术领域，所述方法包括：建立多对一协同围捕相对运动模型；进行微分对策建模，得出优化目标；在所述微分对策建模下，基于所述运动模型求解飞行器的最优加权制导率与目标的最优加权制导率；定义捕获空间；基于所述运动模型、所述飞行器的最优加权制导率以及目标的最优加权制导率，划分飞行器捕获空间。通过本发明公开的多飞行器协同围捕方法，能够对多飞行器协同捕获空间进行划分。

公开(公告)号：CN108458726B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201810067194.5

申请日：2018-01-24

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张乃文 ,  夏辉 ,  梁彤 ,  董霓 ,  鄢镕易 ,  侯婧

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过瞄准仪测量得到水平状态下一级飞行器的水平瞄准角αD′；S2、确定安装误差角Δζz；S3、通过所述安装误差Δζz以及所述一级飞行器的水平瞄准角αD′确定二级飞行器的水平瞄准角。本发明可以提前利用惯组算出一级飞行器和二级飞行器的安装误差角，发射前在测量得出一级飞行器水平瞄准角的基础上，快速确定二级飞行器水平瞄准角。

公开(公告)号：CN108458726A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810067194.5

申请日：2018-01-24

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张乃文 ,  夏辉 ,  梁彤 ,  董霓 ,  鄢镕易 ,  侯婧

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/00

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过瞄准仪测量得到水平状态下一级飞行器的水平瞄准角αD′；S2、确定安装误差角Δζz；S3、通过所述安装误差Δζz以及所述一级飞行器的水平瞄准角αD′确定二级飞行器的水平瞄准角。本发明可以提前利用惯组算出一级飞行器和二级飞行器的安装误差角，发射前在测量得出一级飞行器水平瞄准角的基础上，快速确定二级飞行器水平瞄准角。

公开(公告)号：CN114415723B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202210028604.1

申请日：2022-01-11

Applicant: 北京科技大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 胡艳艳 ,  林旭锋 ,  张艳玲 ,  夏辉 ,  张乃文 ,  鄢镕易

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了多飞行器协同捕获空间划分方法和装置、电子设备，属于航空航天技术领域，所述方法包括：建立多对一协同围捕相对运动模型；进行微分对策建模，得出优化目标；在所述微分对策建模下，基于所述运动模型求解飞行器的最优加权制导率与目标的最优加权制导率；定义捕获空间；基于所述运动模型、所述飞行器的最优加权制导率以及目标的最优加权制导率，划分飞行器捕获空间。通过本发明公开的多飞行器协同围捕方法，能够对多飞行器协同捕获空间进行划分。