公开(公告)号：CN108458726B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201810067194.5

申请日：2018-01-24

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张乃文 ,  夏辉 ,  梁彤 ,  董霓 ,  鄢镕易 ,  侯婧

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过瞄准仪测量得到水平状态下一级飞行器的水平瞄准角αD′；S2、确定安装误差角Δζz；S3、通过所述安装误差Δζz以及所述一级飞行器的水平瞄准角αD′确定二级飞行器的水平瞄准角。本发明可以提前利用惯组算出一级飞行器和二级飞行器的安装误差角，发射前在测量得出一级飞行器水平瞄准角的基础上，快速确定二级飞行器水平瞄准角。

公开(公告)号：CN105675014B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610009211.0

申请日：2016-01-07

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张乃文 ,  刘扬

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种复合探测系统基准轴偏差标定方法和标定系统，具体步骤为：将武器系统弹体坐标系作为参考坐标系；使固定于行架上的点目标与来自激光测距仪的激光光斑重合，成像器和激光测距仪分别对点目标进行测量，计算出成像器基准轴和激光测距仪基准轴的偏差绕Oy1轴的偏差角Δζly、绕Oz1轴的偏差角Δζlz和绕Ox1轴的偏差角Δζlx。标定系统包括复合探测系统、信息处理系统、行架系统和点目标。该标定方法原理简单，标定系统易于搭建，标定精度高，具有很强的工程实现性，有助于成像器更加精确地引导激光测距仪完成对远距离非合作点目标的测距，为武器系统集成化小型化发展的需求提供了一种新的方法途径。

公开(公告)号：CN114415723A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210028604.1

申请日：2022-01-11

Applicant: 北京科技大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 胡艳艳 ,  林旭锋 ,  张艳玲 ,  夏辉 ,  张乃文 ,  鄢镕易

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了多飞行器协同捕获空间划分方法和装置、电子设备，属于航空航天技术领域，所述方法包括：建立多对一协同围捕相对运动模型；进行微分对策建模，得出优化目标；在所述微分对策建模下，基于所述运动模型求解飞行器的最优加权制导率与目标的最优加权制导率；定义捕获空间；基于所述运动模型、所述飞行器的最优加权制导率以及目标的最优加权制导率，划分飞行器捕获空间。通过本发明公开的多飞行器协同围捕方法，能够对多飞行器协同捕获空间进行划分。

公开(公告)号：CN105675014A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610009211.0

申请日：2016-01-07

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张乃文 ,  刘扬

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种复合探测系统基准轴偏差标定方法和标定系统，具体步骤为：将武器系统弹体坐标系作为参考坐标系；使固定于行架上的点目标与来自激光测距仪的激光光斑重合，成像器和激光测距仪分别对点目标进行测量，计算出成像器基准轴和激光测距仪基准轴的偏差绕Oy1轴的偏差角Δζly、绕Oz1轴的偏差角Δζlz和绕Ox1轴的偏差角Δζlx。标定系统包括复合探测系统、信息处理系统、行架系统和点目标。该标定方法原理简单，标定系统易于搭建，标定精度高，具有很强的工程实现性，有助于成像器更加精确地引导激光测距仪完成对远距离非合作点目标的测距，为武器系统集成化小型化发展的需求提供了一种新的方法途径。

公开(公告)号：CN114415723B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202210028604.1

申请日：2022-01-11

Applicant: 北京科技大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 胡艳艳 ,  林旭锋 ,  张艳玲 ,  夏辉 ,  张乃文 ,  鄢镕易

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了多飞行器协同捕获空间划分方法和装置、电子设备，属于航空航天技术领域，所述方法包括：建立多对一协同围捕相对运动模型；进行微分对策建模，得出优化目标；在所述微分对策建模下，基于所述运动模型求解飞行器的最优加权制导率与目标的最优加权制导率；定义捕获空间；基于所述运动模型、所述飞行器的最优加权制导率以及目标的最优加权制导率，划分飞行器捕获空间。通过本发明公开的多飞行器协同围捕方法，能够对多飞行器协同捕获空间进行划分。

公开(公告)号：CN108458726A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810067194.5

申请日：2018-01-24

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张乃文 ,  夏辉 ,  梁彤 ,  董霓 ,  鄢镕易 ,  侯婧

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/00

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过瞄准仪测量得到水平状态下一级飞行器的水平瞄准角αD′；S2、确定安装误差角Δζz；S3、通过所述安装误差Δζz以及所述一级飞行器的水平瞄准角αD′确定二级飞行器的水平瞄准角。本发明可以提前利用惯组算出一级飞行器和二级飞行器的安装误差角，发射前在测量得出一级飞行器水平瞄准角的基础上，快速确定二级飞行器水平瞄准角。