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公开(公告)号：CN110108162B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910524976.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明公开了一种运动平台远距自动投掷的落点修正制导控制方法，所述方法包括：S1、分别获取飞行器相对期望落点的相对位置和相对速度；S2、利用所述相对位置和所述相对速度构建描述落点精度的评价函数；S3、基于所述评价函数设计制导控制律，利用所述制导控制律对所述评价函数进行衰减以实现对投掷的落点进行修正。利用本发明公开的落点修正制导控制方法，可以实现在投掷前仅需进行小量计算便可完成对落点的判断，同时能够提高运动平台远距自动投掷的落点精度。
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公开(公告)号：CN110160530A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910524963.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于四元数的航天器姿态滤波方法，所述方法包括：S1、获取航天器在初始时刻T0的四元数姿态；S2、基于航天器在Tn-1时刻的四元数姿态和Tn时刻的运动角速度获取其在Tn时刻的预估姿态，n为正整数；S3、利用姿态确定设备测量航天器在Tn时刻的姿态信息，获取航天器在Tn时刻的测量姿态；S4、计算在Tn时刻时所述测量姿态与所述预估姿态的姿态转移四元数；S5、基于所述姿态转移四元数进行姿态滤波，得到Tn时刻四元数姿态。
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公开(公告)号：CN110228605B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910524973.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于太阳敏感器的卫星安全对日控制方法，所述方法包括：S1、利用太阳敏感器获取太阳方位信息并记录；S2、基于所述太阳方位信息计算卫星的估计角速度；S3、利用所述估计角速度，设计卫星角速度的控制律以实现对日控制。所述技术方案仅仅使用太阳敏感器就能实现姿态的对日控制。基于本发明所述技术方案应用于仅仅使用太阳敏感器的安全对日控制，既能节省成本又能增加可靠性。
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公开(公告)号：CN110543181A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910788358.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种欠驱动角度解耦姿态控制方法和装置，包括：姿态转移矩阵计算单元，用于计算所需姿态转移矩阵；姿态场景构建单元，用于根据姿态转移矩阵构建姿态场景；姿态控制单元，用于在所述姿态场景内实施欠驱动角度解耦姿态控制。本发明以当前姿态、期望姿态等信息为输入，计算出实现角度解耦的控制力矩。本发明充分结合姿态控制本质特性与欠驱动控制特性，实现了简单直接的控制效果，同时其控制精度良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110228605A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910524973.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于太阳敏感器的卫星安全对日控制方法，所述方法包括：S1、利用太阳敏感器获取太阳方位信息并记录；S2、基于所述太阳方位信息计算卫星的估计角速度；S3、利用所述估计角速度，设计卫星角速度的控制律以实现对日控制。所述技术方案仅仅使用太阳敏感器就能实现姿态的对日控制。基于本发明所述技术方案应用于仅仅使用太阳敏感器的安全对日控制，既能节省成本又能增加可靠性。
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公开(公告)号：CN110543181B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910788358.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种欠驱动角度解耦姿态控制方法和装置，包括：姿态转移矩阵计算单元，用于计算所需姿态转移矩阵；姿态场景构建单元，用于根据姿态转移矩阵构建姿态场景；姿态控制单元，用于在所述姿态场景内实施欠驱动角度解耦姿态控制。本发明以当前姿态、期望姿态等信息为输入，计算出实现角度解耦的控制力矩。本发明充分结合姿态控制本质特性与欠驱动控制特性，实现了简单直接的控制效果，同时其控制精度良好。
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公开(公告)号：CN110160530B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910524963.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于四元数的航天器姿态滤波方法，所述方法包括：S1、获取航天器在初始时刻T0的四元数姿态；S2、基于航天器在Tn‑1时刻的四元数姿态和Tn时刻的运动角速度获取其在Tn时刻的预估姿态，n为正整数；S3、利用姿态确定设备测量航天器在Tn时刻的姿态信息，获取航天器在Tn时刻的测量姿态；S4、计算在Tn时刻时所述测量姿态与所述预估姿态的姿态转移四元数；S5、基于所述姿态转移四元数进行姿态滤波，得到Tn时刻四元数姿态。
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公开(公告)号：CN110244549A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910524943.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开一种卫星控制系统的控制模式智能管理方法，所述智能管理方法包括：S1、根据执行不同任务所需的不同功能对控制模式进行筛选，得到相应的功能类；S2、按照任务的执行顺序对所述功能类进行分级，并以所述功能类为单位分别对每个功能类中的控制模式进行分级；S3、对分级后的功能类中不同等级的控制模式标记故障条件，得到被标控制模式；S4、基于所述被标定控制模式设计控制系统中控制模式的切换逻辑，用以在当前的控制模式发生故障时进行切换。
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公开(公告)号：CN110108162A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910524976.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明公开了一种运动平台远距自动投掷的落点修正制导控制方法，所述方法包括：S1、分别获取飞行器相对期望落点的相对位置和相对速度；S2、利用所述相对位置和所述相对速度构建描述落点精度的评价函数；S3、基于所述评价函数设计制导控制律，利用所述制导控制律对所述评价函数进行衰减以实现对投掷的落点进行修正。利用本发明公开的落点修正制导控制方法，可以实现在投掷前仅需进行小量计算便可完成对落点的判断，同时能够提高运动平台远距自动投掷的落点精度。
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