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公开(公告)号：CN114528076A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210003391.7
申请日：2022-01-04
申请人： 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明提供一种星载软件通信调度方法及系统，针对不基于嵌入式操作系统、作为通信总线网络主站的星载软件，在该通信调度架构下，可以并行开展周期性载荷信息采集与任务驱动式载荷状态配置通信，既保障了地面测控系统可实时监测航天器全运行阶段的各载荷状态，也确保了航天器各项地面测试、在轨测试任务的高效顺利开展，在航天器研制领域具有较好的工程应用价值，能胜任未来通信任务与通信场景日趋复杂多样的新要求，提高了航天器综合电子系统的可靠性与可维护性。
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公开(公告)号：CN110228605A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910524973.8
申请日：2019-06-18
申请人： 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明公开一种基于太阳敏感器的卫星安全对日控制方法，所述方法包括：S1、利用太阳敏感器获取太阳方位信息并记录；S2、基于所述太阳方位信息计算卫星的估计角速度；S3、利用所述估计角速度，设计卫星角速度的控制律以实现对日控制。所述技术方案仅仅使用太阳敏感器就能实现姿态的对日控制。基于本发明所述技术方案应用于仅仅使用太阳敏感器的安全对日控制，既能节省成本又能增加可靠性。
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公开(公告)号：CN109725581A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910058836.X
申请日：2019-01-22
申请人： 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开一种基于4G技术的智能无人发射控制系统，该发射控制系统包括综合控制终端和发射控制终端，其中综合控制终端用于通过4G基站与远程指控中心进行信息交互，控制所述发射控制系统的充电管理和供电分配管理，发射控制终端相互独立且具有不同的地址码，用于对对应的飞行器进行控制。本发明中基于4G技术的智能无人发射控制系统，通过利用太阳辐射进行自主储能实现无人值守自主运行，利用太阳能发电技术实现发射控制系统自主储能供电工作，并采用4G技术实现发射控制系统的远程控制。
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公开(公告)号：CN110285727A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910664760.5
申请日：2019-07-23
申请人： 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： F42C19/12 , G05B19/042
摘要： 本发明公开一种基于总线的可实时配置的火工品激活装置及激活方法。所述火工品激活装置包括：控制器、继电器电阻矩阵电路、CAN总线接口电路、RS422总线接口电路和激活脉冲检测电路，该激活装置通过接收上级控制系统总线命令，软件控制硬件实时配置火工品激活通道阻值，进而适应不同火工品激活脉冲特性需求；并且通过软件配置方式极大的节约了硬件设计成本及人力资源投入成本能实现飞行器火工品激活功能。所述激活方法使用上述激活装置，具有操作简单的优点，在确定通用信息交互协议和激活通道配置组态真值表后使用该装置进行火工品的激活即可对不同火工品进行激活。
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公开(公告)号：CN108897307A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810733738.7
申请日：2018-07-06
申请人： 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种监测方法，包括以下步骤：发射系统响应于数据处理模块生成的通信链路连接请求与所述数据处理模块进行连接；发射系统响应于数据处理模块生成的操作指令进行操作，并将生成的操作反馈数据发送至数据处理模块；检测模块响应于数据处理模块生成的检测操作指令对发射系统进行检测，并将检测操作反馈数据发送至数据处理模块。本发明提出的方法将传统的上级指挥系统及检测系统集成于数据处理模块，通过发射系统响应于数据处理模块生成的操作指令来进行操作，从而起到对发射系统的模拟控制功能。
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公开(公告)号：CN110160530B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910524963.4
申请日：2019-06-18
申请人： 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明公开一种基于四元数的航天器姿态滤波方法，所述方法包括：S1、获取航天器在初始时刻T0的四元数姿态；S2、基于航天器在Tn‑1时刻的四元数姿态和Tn时刻的运动角速度获取其在Tn时刻的预估姿态，n为正整数；S3、利用姿态确定设备测量航天器在Tn时刻的姿态信息，获取航天器在Tn时刻的测量姿态；S4、计算在Tn时刻时所述测量姿态与所述预估姿态的姿态转移四元数；S5、基于所述姿态转移四元数进行姿态滤波，得到Tn时刻四元数姿态。
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公开(公告)号：CN110244615A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910504493.5
申请日：2019-06-12
申请人： 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G05B19/042 , H04L12/40
摘要： 本发明公开一种基于DeviceNet总线的飞行器发射控制系统及控制方法，包括：综合控制模块、数字量信号控制模块、激活脉冲模块及DeviceNet通信模块，所述综合控制模块通过DeviceNet总线与系统内各个模块连接，并与飞行器有线连接进行信息交互。本发明将系统颗粒度进行细化，按照系统信号特征划分，进行模块化通用化设计，并通过DeviceNet通信总线进行信息交互，实现系统低耦合，线路简化，系统可扩展及模块可重用。此设计极大的节约了开发成本，缩短系统研制周期。
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公开(公告)号：CN110244549A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910524943.7
申请日：2019-06-18
申请人： 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开一种卫星控制系统的控制模式智能管理方法，所述智能管理方法包括：S1、根据执行不同任务所需的不同功能对控制模式进行筛选，得到相应的功能类；S2、按照任务的执行顺序对所述功能类进行分级，并以所述功能类为单位分别对每个功能类中的控制模式进行分级；S3、对分级后的功能类中不同等级的控制模式标记故障条件，得到被标控制模式；S4、基于所述被标定控制模式设计控制系统中控制模式的切换逻辑，用以在当前的控制模式发生故障时进行切换。
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公开(公告)号：CN110161880A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910433090.6
申请日：2019-05-23
申请人： 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开一种通用飞行器发射系统模拟系统及方法，包括：综控计算机、RS-422通信模块、1553B通信模块、CAN通信模块、AC/DC电源模块、I/O数字量输入模块、I/O数字量输出模块、接口适配器模块、D/A模拟量输出模块、车载控制器模拟装置、伺服系统模拟装置、飞行器模拟装置及监控设备。所述的综控计算机通过运行综合软件，实现系统资源调度及与上级控制系统及内部模拟装置进行信息交互。采用本发明所公开的模拟系统及方法，针对不同类型发射系统，仅需定制综合软件、车载控制器模拟软件、伺服系统模拟软件及监控软件，硬件平台无需更改，实现了平台通用需求，同时能够逼真模拟车在控制系统和伺服控制系统。
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公开(公告)号：CN110108162A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910524976.1
申请日：2019-06-18
申请人： 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： F41G3/22
摘要： 本发明公开了一种运动平台远距自动投掷的落点修正制导控制方法，所述方法包括：S1、分别获取飞行器相对期望落点的相对位置和相对速度；S2、利用所述相对位置和所述相对速度构建描述落点精度的评价函数；S3、基于所述评价函数设计制导控制律，利用所述制导控制律对所述评价函数进行衰减以实现对投掷的落点进行修正。利用本发明公开的落点修正制导控制方法，可以实现在投掷前仅需进行小量计算便可完成对落点的判断，同时能够提高运动平台远距自动投掷的落点精度。
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