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公开(公告)号：CN112033234A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010825332.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: F42B15/01 , F41G7/34 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种多导弹协同制导律设计方法，将各导弹的飞行过程划分为初制导段、中制导段以及末制导段，该方法主要包括，通过判断当前时刻导弹所处在初制导段、中制导段以及末制导段中的哪一个阶段，相应的计算出当前时刻导弹的加速度指令控制各导弹以期望落角同时命中目标，该方法设计了初制导段、中制导段以及末制导段的制导律，为攻击时间约束、落角约束下的多导弹复合协同制导问题提供了一种可能的解决方案。
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公开(公告)号：CN112033234B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010825332.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: F42B15/01 , F41G7/34 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种多导弹协同制导律设计方法，将各导弹的飞行过程划分为初制导段、中制导段以及末制导段，该方法主要包括，通过判断当前时刻导弹所处在初制导段、中制导段以及末制导段中的哪一个阶段，相应的计算出当前时刻导弹的加速度指令控制各导弹以期望落角同时命中目标，该方法设计了初制导段、中制导段以及末制导段的制导律，为攻击时间约束、落角约束下的多导弹复合协同制导问题提供了一种可能的解决方案。
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公开(公告)号：CN112050692B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010824763.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种多导弹协同制导律设计方法，将各导弹的飞行过程划分为初制导段、中制导段以及末制导段，该方法主要包括，通过判断当前时刻导弹所处在初制导段、中制导段以及末制导段中的哪一个阶段，相应的计算出当前时刻导弹的加速度指令控制各导弹以期望的铅垂面、横侧向平面落角同时命中目标，该方法设计了初制导段、中制导段以及末制导段的制导律，为攻击时间约束、铅垂面与横侧向平面落角约束下的多飞行器多约束复合协同制导问题提供了一种可能的解决方案。
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公开(公告)号：CN112050692A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010824763.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种多导弹协同制导律设计方法，将各导弹的飞行过程划分为初制导段、中制导段以及末制导段，该方法主要包括，通过判断当前时刻导弹所处在初制导段、中制导段以及末制导段中的哪一个阶段，相应的计算出当前时刻导弹的加速度指令控制各导弹以期望的铅垂面、横侧向平面落角同时命中目标，该方法设计了初制导段、中制导段以及末制导段的制导律，为攻击时间约束、铅垂面与横侧向平面落角约束下的多飞行器多约束复合协同制导问题提供了一种可能的解决方案。
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