一种通用化时统装置及时统方法

    公开(公告)号:CN111884744A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010511549.2

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种通用化时统装置及时统方法。所述时统装置包括核心模块和接口扩展模块;所述核心模块用于接收授时信号并守时形成时间同步信号,并将所述时间同步信号传输至所述接口扩展模块;所述接口扩展模块包括至少一个扩展输入接口和多个扩展输出接口,用于通过所述扩展输入接口接收所述核心模块输出的时间同步信号形成多路的扩展时间同步信号,并通过所述多个扩展输出接口输出至时统授时设备,本发明提供一种可灵活扩展接口的通用化时统设备,提高时统设备通用性,提高效费比。

    一种用于导航算法的仿真验证方法和仿真验证平台

    公开(公告)号:CN109489687A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811366906.X

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本申请实施例提供了一种用于导航算法的仿真验证方法和仿真验证平台,该方法的步骤包括:对预先规划的轨迹过程进行求解,获得标准飞行轨迹数据和惯性器件输出参数;根据卫星在轨位置和速度,筛选可见可用的GPS卫星,并确定最优GPS导航星以及GPS数据信息;所述GPS数据信息包括GPS伪距、伪距率、位置和速度;利用内置算法库的导航结果作为参考,以所述惯性器件参数和GPS数据信息作为预先编写的导航算法的输入,将算法解算的航迹结果和所述标准飞行轨迹数据进行比对和误差分析,获得验证结果。本申请所述技术方案能够为导航算法的研究者提供一个验证平台,为分析与优化导航算法提供便捷方式。

    一种基于惯性导航系统和里程计的管道定位方法和系统

    公开(公告)号:CN109269500A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811366197.5

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于惯性导航系统和里程计的管道定位系统和方法,其中,该系统包括:标定模块,基于预先构建的测量输出模型,标定陀螺仪和加速度计的测量误差参数;补偿模块,利用测量误差参数,对陀螺仪和加速度计采集的原始数据进行误差补偿;数据处理模块,对经补偿的原始数据进行处理,获得惯性导航系统的导航信息;分析模块,根据惯性导航系统的导航信息对管道的故障点进行定位。本申请所述技术方案将惯性导航系统与里程计组成惯性/里程计组合自主导航定位系统,克服惯性系统随时间增长而发散的问题,从而提高管道定位精度。进一步的,利用预先构建的误差标定模型,减少标定时间,节省测试人员精力,减少人为操作失误,大大提升标定的效率和正确率。

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