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公开(公告)号：CN112039494B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010811925.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明的一个实施例公开一种克服方位角过零的低通滤波方法、装置、设备和介质，该方法包括：S13：获取采样滤波信号输出上次值Out[i‑1]和当前输入值In[i]；S15：计算滤波输出上次值Out[i‑1]与当前输入值In[i]的差值，并求其绝对值，如果所述绝对值大于预设的门限值，则进行S18，否则，输出Out[i]＝(In1[i]‑Out[i‑1])*Lpfk+Out[i‑1]；S18：将所述Out[i‑1]设置为所述In[i]，输出Out[i]＝In[i]；其中，所述Out为滤波输出，所述In为输入，所述i为当前值，所述i‑1为上次值，Lpfk为滤波系数。该方法剔除了当方位角过零，即方位角由360度变为0度时产生的不存在的跳变，使信号可以进行正常低通滤波。
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公开(公告)号：CN112436918A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011088265.3
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明的一个实施例公开一种网络命令可靠应答方法、计算机设备和存储介质，包括：S10、设定通信参数；S20、根据通信参数判断通信信息是否发送成功；S30、得到通信信息发送结果。本发明针对目前现有的问题，提供一种通信命令可靠应答的方法，通过设定通信参数的方法控制网络命令的发送和结果确认，使得在给定时间内可以完成网络命令的发送和结果判定。
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公开(公告)号：CN112235006A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010913171.9
申请日：2020-09-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种克服GPS/北斗星期数返零的方法和接收装置，其特征在于，包括：S1、根据上一次接收的导航电文星历参数存储星期计数值和星期数反零次数；S3、初始化星期数反零次数，并存储；S5、接收来自卫星的最新导航电文星历参数，将所述导航电文星历参数中的“星期数”和存储的星期计数值进行比较，若所述“星期数”小于所述存储的星期计数值，则存储的所述星期数返零次数加1；S7、将存储的星期计数值更新为所述导航电文星历参数中的“星期数”。
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公开(公告)号：CN110989996A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911213307.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F8/30
Abstract: 本发明公开一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法，包括：选用Qt开发平台建立界面程序；建立ECMAScript脚本设计语言，用于生成目标轨迹数据；及界面程序通过QtScript模块调用ECMAScript，得到目标轨迹数据，并通过网络发送目标轨迹数据。本发明中，通过采用Qt平台，使用放置在独立的脚本文件中的ECMAScript模块来实现目标位置的生成。界面程序通过QtScript调用ECMAScript模块得到并使用生成的目标位置。当需要不同的目标轨迹时只需重新编写目标轨迹数据生成的ECMAScript模块即可，可以保持界面程序不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108846353A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810593919.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种自动控制的目标特征信息显示方法、装置、设备及介质。该方法的一具体实施方式包括：将监控画面划分为多个区域；判断监控画面中的目标所在的区域；在目标所在的区域之外的其他区域显示目标特征信息。该实现方式能以自动控制的方式避免监控画面中的目标与目标特征信息重叠而影响用户查看。
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公开(公告)号：CN107884781A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711083451.6
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种双无人机跟踪测距方法，两架装载有光电跟踪设备的无人机同时跟踪一个目标，将视线的方位值和俯仰值传送给地面控制系统，控制系统使用空间解析算法计算得到目标的坐标。本发明提供的双无人机跟踪测距方法使用双无人机对目标同时跟踪，通过空间解析算法求得目标在三维空间的位置，解决了激光回波测距方法在对目标空间定位中测距距离近且需要供电的问题。
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公开(公告)号：CN116527864A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310376817.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: H04N13/368
Abstract: 本申请实施例公开一种AR图的显示方法及系统，所述显示方法包括：通过卫星获取目标体的位置信息，所述卫星将目标体的所述位置信息传输至处理器，所述处理器根据所述位置信息计算目标体相对于观察点的方位和距离，处理器根据所述目标体相对于观察点的方位计算目标体在北向或车向的方位角，并通过显示器基于所述方位角和距离在AR图上显示目标体在对应视角下的场景。本发明可实现目标体在AR图上北向和车向视角的切换，方便操了作人员的观察和操作。
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公开(公告)号：CN116245324A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310125684.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06F30/20
Abstract: 本发明实施例公开一种目标通道自动生成方法、设备及介质，所述目标通道自动生成方法包括建立场景视图程序，获取场景中空中目标和地面设备的目标特性；基于所述目标特性计算各空中目标与各地面设备间的相对距离生成相对距离矩阵；根据所述空中目标的次序和相对距离矩阵，依次对所述空中目标分配地面设备，形成目标通道。所述方法根据目标的特性，计算出空中目标和地面设备的距离矩阵，根据优先级和相对距离矩阵自动建立空中目标和地面设备的目标通道关系，保证了优先级较高的空中目标的优先被准确跟踪。
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公开(公告)号：CN115187693A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210684341.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于目标离散点坐标的轨迹形成方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取目标离散空间位置坐标的时间序列；在所述时间序列中选取需要形成曲线的控制点Pk、Pk+1，以及这两个点的其前后各一个点Pk‑1和Pk+2；以根据所述控制点计算得到的起始点坐标和起始点斜率为边界条件生成三次曲线，作为目标轨迹。本发明解决了现有技术中在使用圆弧‑切线水平轨迹形成方法时要求圆弧段必须采用最大过载转向的问题，产生更符合实际情况的轨迹。
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