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公开(公告)号：CN108639338A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810720443.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B64C33/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种机翼控制装置和飞行器，其中，所述机翼控制装置包括：第一机翼支撑机构和第二机翼支撑机构；所述第二机翼支撑机构通过铰接件与第一机翼支撑机构连接；所述第二机翼支撑机构上设有旋转机构，所述旋转机构驱动所述第二机翼支撑机构相对于第一机翼支撑机构做旋转运动.本实施例中的控制装置可以实现紧凑、高效、高精度、线性的翼面控制。
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公开(公告)号：CN117452957A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210807797.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所 , 吕瑞林
Abstract: 本发明提供一种基于物理信息神经网络的飞行器气动参数辨识方法，所述方法包括步骤一：建立待辨识飞行器的动力学模型和气动模型；步骤二：设计控制输入信号，以步骤一中的模型进行仿真飞行试验获取飞行数据；步骤三：输入步骤二中的飞行数据，设置损失函数为试验数据的均方误差，训练一个时间与飞行器状态量之间的深度神经网络；步骤四：在步骤三训练得到的深度神经网络基础上，设置待辨识参数，使用自动微分器，在损失函数中添加微分方程残差项，继续训练深度神经网络，直到损失函数收敛或到达设定的阈值。本发明能够方便准确地从试飞数据中辨识出气动参数，且对包含噪声的试飞数据具有较强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117434958A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210816031.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 张志远 , 北京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种基于双延迟深度确定性梯度算法的多智能飞行器协同制导方法，基本思路是从单机控制再到多机协同控制，同时考虑了冲击角约束，实现了多机同时到达目标点的任务。所述方法包括步骤一：建立多个飞行器攻击静止目标的模型。步骤二：设计了一个最优制导律来满足单个导弹的冲击角约束。步骤三：基于通信拓扑图给步骤一生成的制导律设计了一个反馈项，并证明新的制导律可以在保证打击时间和冲击角收敛的情况下，让飞行器的一致性误差在有限时间内收敛到零。步骤四：基于双延迟深度确定性策略梯度算法离线训练神经网络，利用该网络在线计算反馈项，减少飞行器待飞时间一致性收敛的时间，使飞行器更快完成任务。最后，数值模拟结果证明基于双延迟深度确定性梯度算法设计的制导律具有强鲁棒性，满足工程实际需求。
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公开(公告)号：CN117382770A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311603667.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种分布式模块化无人物流车及其控制方法，所述无人物流车包括底盘和车身，所述底盘的前后两侧分别设置有两个车灯模块，所述车身的右侧设置有两个储物门，所述车身的右侧设置有交互面板模块，所述底盘的右侧设置有底盘侧板，所述车身的顶部靠近车头一侧处设置有雷达模块，所述车身靠近车头的一侧设置有摄像头模块，所述底盘内部的前侧设置有以太网交换机，所述底盘内设置有模块化组件。本发明的分布式模块化无人物流车及其控制方法通过将无人物流车的主控板、电池、供配电系统、定位定向系统、雷达、摄像头、车灯等器件设计为模块化组件，从而解决现有无人物流车硬件升级困难，可维修性差的问题。
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公开(公告)号：CN108891591A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810707569.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例中提供了一种飞行器，该飞行器包括：分别固定在机身骨架前侧和后侧的驱动装置和尾舵；所述机身骨架上沿垂直于机身的方向对称设置有折翼装置；所述折翼装置能够切换水平机翼或折叠机翼的机翼状态。本申请所述技术方案能够实现飞行器短距起降，提高飞行器的隐蔽性；能够在现野战条件下，满足飞行器自由起落，长途作业的需求。
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公开(公告)号：CN117666534A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311603668.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种无人互持的分布式无人物流车系统及其控制方法，所述系统包括健康无人物流车、故障无人物流车、云端指控平台、远程网络和分布式局域网络，所述健康无人物流车与所述故障无人物流车通过所述分布式局域网络连接，所述健康无人物流车和所述故障无人物流车通过所述远程网络与所述云端指控平台连接。本发明的无人互持的分布式无人物流车系统及其控制方法通过健康无人车分布式控制故障无人车继续完成配送任务和送修的方式，使无人物流车系统具备处理自身故障、继续完成配送的能力，以减轻管理人员和拖运人员的负担、降低人力成本、提高运输和维修效率。
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公开(公告)号：CN118760128A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410901410.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车故障补丁系统及其控制方法，所述系统包括丁无人机、无人物流车、云端指控平台、远程网络和局域网络，所述补丁无人机通过所述局域网络与所述无人物流车连接，所述补丁无人机和所述无人物流车通过所述远程网络与所述云端指控平台连接，所述补丁无人机包括模块化组件，所述无人物流车的顶部设置有无人机停机台，所述无人机停机台上设置有磁吸装置。本发明的无人物流车故障补丁系统及其控制方法通过将携带相应传感器组件的无人机与无人物流车进行局域组网，采用无人机上相应传感器替代无人物流车上故障传感器，从而使故障无人物流车继续完成配送任务或前往维修点。
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