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公开(公告)号：CN115729200B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110986749.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种无人机舵机故障检测模型的训练方法和装置、一种无人机舵机故障检测方法和装置，涉及无人机检测领域。现有的无人机飞行系统的控制中，舵机一旦发生故障，会导致无人机处于危险境地；通常是通过神经网络技术对舵机进行故障检测和特征学习，但是会存在因为无关数据的输入导致检测的准确性降低的问题，并且存在对于时间序列处理不完善，针对无人机数据拟合能力不强，时间成本高的问题。本申请提供了一种无人机舵机故障检测方法，包括：建立无人机舵机故障检测模型的步骤；对比所述模型中的舵机的当前时刻的理想值与所述的舵机实际飞行数据的步骤；根据所述的对比的结果判断舵机是否发生故障的步骤。可广泛普及于无人机检测应用中。
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公开(公告)号：CN107064655A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710053076.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01R29/10
CPC classification number: G01R29/10
Abstract: 本发明公开一种可程控切换的微波多天线测试装置，包括主测试单元和至少一个从测试单元，主测试单元通过天线连接通道连接从测试单元；主测试单元包括：与微波开关通过信号通道连接的主微波天线，与主测试单元测试的被测天线进行信号传输；微波接口，输入待发射微波信号及输出待测微波信号；主微波吸收罩，吸收主微波天线辐射的多余信号；控制接口，输入远程控制信号；微波开关，根据远程控制信号，控制信号通道和天线连接通道的通断；功分器，进行天线连接通道的功率分配；从单元测试包括：从微波天线，与该从测试单元测试的被测天线进行信号传输；从微波吸收罩，吸收该从微波天线辐射的多余信号。本发明可提高多天线测试的效率。
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公开(公告)号：CN106712856A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710053070.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: H04B10/516 , H04B17/16 , H04B17/20
CPC classification number: H04B10/516 , H04B17/16 , H04B17/20
Abstract: 本发明公开一种可自适应调整输出功率的微波信号源，包括：微波信号产生模块，产生微波信号；天线，辐射微波信号产生模块产生的微波信号；功率测量模块，实时测量待测微波产品附近的微波信号的功率；功率闭环控制模块，实时根据功率测量模块测得的微波信号的功率对微波信号产生模块产生的微波信号的功率进行调整。本发明能够提高微波产品测试的测试效率。
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公开(公告)号：CN106507631B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610928426.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种用于测试系统的互联集成装置，包括壳体以及设置在壳体内部的交换板、汇流排和电源板，用于网络互联的所述交换板分别与网络供电输入端口和网络输出端口连接，所述汇流排分别与电源输入端口和电源输出端口连接，所述电源板一端与交换板连接用于向交换板供电，另一端与电源输入端口连接，所述网络供电输入端口、网络输出端口、电源输入端口和电源输出端口分别设置所述壳体上。本发明的装置结构紧凑小巧，将供电和网络集成到一个装置中便于在标准机柜安装，节省了空间。
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公开(公告)号：CN109633343A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910058778.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种用于复杂产品制造的电气性能在线测试系统，该系统包括自动连接装置、在位检测装置、电子标签读写模块、电气性能测试装置、智能控制器、供电模块及机柜柜体，该电气性能测试装置包括数字量测试模块和模拟量测试模块。本发明的用于复杂产品制造的电气性能在线测试系统实现了复杂产品生产制造过程中的电气性能在线检测，测试过程无需人工介入，满足自动化生产线的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105353242A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510780690.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 用于导弹自动测试的差分测试信号监测模块及监测方法，涉及测试和信号监测领域。本发明为了解决现有的自动测试系统对导弹的测试，缺少有效记录测试设备尤其是记录测试和被测信号的全过程的方式，从而对故障的快速定位具有局限性的问题。本发明电压调理电路用于采集被测设备与测试系统间的被监测路径上的16路电压差分输入信号进行调理和滤波，输出16路电压模拟信号；A/D采集单元用于同步并行的对16路电压模拟信号进行连续采集，进行模/数转换后，输出16路电压数字信号；FPGA用于接收16路电压数字信号进行数据重组，发送重组后的电压信号，发送同步存储控制信号和掉电存储控制信号，还用于与上位机进行通信。它用于对导弹的监测。
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公开(公告)号：CN113837226B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110981317.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于不确定性估计的飞行器遥测参数异常检测方法，属于数据处理技术领域，解决现有方法中不能反映模型估计的置信度和过度拟合的问题。本发明的方法包括：建立基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型；获取飞行器多元遥测参数的测试参数集和待检测参数的测试数据，对测试参数集进行特征选取；对测试特征参数集进行特征融合；将测试融合特征参数集重复输入到基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型，获得待检测参数的估计值集合；获得待检测参数的平滑动态阈值区间；根据待检测参数的平滑动态阈值区间和待检测参数的测试数据，判断飞行器的健康状态。本发明适用于对飞行器遥测参数进行异常检测。
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公开(公告)号：CN116165457A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211547979.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种用于自动电气性能测试系统的设计装置和方法，包括设计工具运用平台，设计工具运行平台包含，测试资源匹配模块，用于根据测试需求描述表，完成测试信号分析并得到测试资源需求，实现测试信号与测试仪器的匹配；测试通路设计模块，用于形成通路连接设计并生成信号通路连接图；测试流程设计模块，用于实现测试流程的配置；测试系统验证模块，用于形成自动测试系统模型，并验证自动测试系统模型。本发明解决了当前依靠人工进行系统设计中存在的设计周期长、自动化程度低及缺少仿真验证能力等问题，满足复杂功能测试系统的设计要求，具备自动寻优能力，能够实现系统设计的继承性和迭代优化，设计效率有很大的提高，实现了设计仿真验证。
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公开(公告)号：CN115729200A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110986749.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种无人机舵机故障检测模型的训练方法和装置、一种无人机舵机故障检测方法和装置，涉及无人机检测领域。现有的无人机飞行系统的控制中，舵机一旦发生故障，会导致无人机处于危险境地；通常是通过神经网络技术对舵机进行故障检测和特征学习，但是会存在因为无关数据的输入导致检测的准确性降低的问题，并且存在对于时间序列处理不完善，针对无人机数据拟合能力不强，时间成本高的问题。本申请提供了一种无人机舵机故障检测方法，包括：建立无人机舵机故障检测模型的步骤；对比所述模型中的舵机的当前时刻的理想值与所述的舵机实际飞行数据的步骤；根据所述的对比的结果判断舵机是否发生故障的步骤。可广泛普及于无人机检测应用中。
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公开(公告)号：CN112486190A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011106980.5
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种实现姿态控制的综合测试系统，包括上位机、工控机、交换机、运动控制器、六个伺服驱动器、六个伺服电机、六个伺服电动缸、平台、编码器、第一控制机柜、第二控制机柜和测试设备，其中，上位机用于转换指令并向运动控制器发送转换后的指令，储存测试数据；运动控制器接收指令并将其解析成运动数据，并把运动数据传送给伺服驱动器；伺服驱动器将运动数据放大成功率信号，驱动伺服电机转动，进而伺服电机控制伺服电动缸的伸缩，六个伺服驱动器分别控制六个伺服电机，实现系统六个自由度的运动；编码器实时反馈伺服电动缸的位移信号，实现六个伺服电机位置的闭环控制，使六只伺服电动缸达到所要求的位移量。
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