一种实现姿态控制的综合测试系统

    公开(公告)号:CN112486190A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011106980.5

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种实现姿态控制的综合测试系统,包括上位机、工控机、交换机、运动控制器、六个伺服驱动器、六个伺服电机、六个伺服电动缸、平台、编码器、第一控制机柜、第二控制机柜和测试设备,其中,上位机用于转换指令并向运动控制器发送转换后的指令,储存测试数据;运动控制器接收指令并将其解析成运动数据,并把运动数据传送给伺服驱动器;伺服驱动器将运动数据放大成功率信号,驱动伺服电机转动,进而伺服电机控制伺服电动缸的伸缩,六个伺服驱动器分别控制六个伺服电机,实现系统六个自由度的运动;编码器实时反馈伺服电动缸的位移信号,实现六个伺服电机位置的闭环控制,使六只伺服电动缸达到所要求的位移量。

    用于导弹自动测试的RS-422/485通讯测试监测装置及监测方法

    公开(公告)号:CN105300199B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510781781.7

    申请日:2015-11-13

    Abstract: 用于导弹自动测试的RS-422/485通讯测试监测装置及监测方法,涉及数据监测领域。目的是设计一种适用于导弹自动测试过程中,用于记录和监测测试系统的RS-422/485差分信号的装置及方法。RS-422/485通讯测试监测装置连接在导弹和自动测试系统之间,用于采集导弹向自动测试系统传输数据的路径上的信号。本发明实时地对导弹向自动测试系统传输数据进行实时的监测和对数据进实时监测和存储,当自动测试系统检测到导弹自身存在问题时,上位机实时调用该装置中的数据,对数据进行分析,判断故障的所在位置。本发明适用于其他测试系统的信号监测。

    可配置的执行机构特性模拟设备、测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN119200569A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411317601.5

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本发明公开一种可配置的执行机构特性模拟设备、测试系统与测试方法,所述可配置的执行机构特性模拟设备包括采样电路、执行控制器、计算机、输出电路和显示电路,其中,所述采样电路,用于采集驱动器输出的第一模拟信号,对采集到的第一模拟信号进行数字化处理,获得第一数字信号并输出至执行控制器;所述计算机,用于控制显示电路显示参数配置界面,响应于用户在所述参数配置界面的操作获取参数配置值,并输出至执行控制器;所述执行控制器,用于根据参数配置值、第一数字信号和反馈公式得到第二数字信号,并输出至输出电路;所述输出电路,用于将第二数字信号转换成第二模拟信号以模拟执行机构的运动,并输出第二模拟信号。

    一种基于北斗短报文通讯的测试系统及方法

    公开(公告)号:CN115009536A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210414546.6

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明实施例公开一种基于北斗短报文通讯的测试系统及方法,在一个具体的示例中,所述测试系统包括北斗地面指挥终端、收发天线、北斗卫星以及测控系统;所述北斗地面指挥终端,用于接收来自所述测控系统的测控指令并通过所述收发天线将其发送至所述北斗卫星;所述北斗卫星,用于将所述测控指令发送至待测飞行器并接收所述待测飞行器返回的短报文状态回报信号;所述测控系统,用于接收所述短报文状态回报信号,并对所述短报文状态信号进行预处理和统计以完成待测飞行器的远程测试。所述测试系统能够实现待测飞行器的远程测试,测试设备置于室内或室外均能实时获取所述待测飞行器的测试数据,解决了现有技术中存在的问题。

    用于导弹自动测试的RS-422/485通讯测试监测装置及监测方法

    公开(公告)号:CN105300199A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510781781.7

    申请日:2015-11-13

    Abstract: 用于导弹自动测试的RS-422/485通讯测试监测装置及监测方法,涉及数据监测领域。目的是设计一种适用于导弹自动测试过程中,用于记录和监测测试系统的RS-422/485差分信号的装置及方法。RS-422/485通讯测试监测装置连接在导弹和自动测试系统之间,用于采集导弹向自动测试系统传输数据的路径上的信号。本发明实时地对导弹向自动测试系统传输数据进行实时的监测和对数据进实时监测和存储,当自动测试系统检测到导弹自身存在问题时,上位机实时调用该装置中的数据,对数据进行分析,判断故障的所在位置。本发明适用于其他测试系统的信号监测。

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