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公开(公告)号：CN215210930U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121215156.3
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种清理装置，包括第一清理机器人和第二清理机器人；第一清理机器人包括第一本体以及设置于第一本体上的第一驱动装置和拦网组件；第一驱动装置驱动第一本体移动，拦网组件活动设置于第一本体上；第二清理机器人包括第二本体以及设置于第二本体上的第二驱动装置和抓取组件；第二驱动装置驱动第二本体移动；抓取组件能够抓紧拦网组件以使拦网组件相对第一本体张开。通过第二清理机器人的抓取组件抓紧第一清理机器人的拦网组件，以使第一清理机器人和第二清理机器人相互配合共同对水中或者水面的垃圾、油污或者物件进行打捞，从而能够提高清理效率。故此，该清理装置具有结构简单、清理效率高、成本低的特点。
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