一种基于方向感知辅助的多智能体混合路由方法、系统

    公开(公告)号:CN119676139A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411542838.3

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明提供一种基于方向感知辅助的多智能体混合路由方法、系统,该方法包括:在预先搭建的卫星网络环境模型中,利用所述域管理器收集域内的状态信息,利用所述域间管理器通过泛洪机制从邻近域间节点收集方向感知信息和域间的状态信息;核心控制卫星接收需转发的数据包和相应的路由请求;所述数据包来自子域内各卫星或其他子域的核心控制卫星;域间路由阶段利用深度强化学习神经网络进行跨域路由决策,当数据包抵达目标域利用集中式路由方法进行域内路由决策,其中,基于方向感知辅助的深度强化学习神经网络的奖励函数中以集成方式融合方向感知信息和状态信息来优化路由决策。本发明能够提升在复杂的卫星网络通信环境下的适应性和全局优化能力。

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