公开(公告)号：CN117360218A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311432637.3

申请日：2023-11-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陆一涵 ,  马明祖 ,  朱聃 ,  康泽林 ,  段佳欣 ,  俞艟玄 ,  侯向阳 ,  陈经纬 ,  张晨 ,  李宏才

IPC: B60K17/346 ,  B60K17/348 ,  B60K17/22

Abstract: 本发明公开一种四轮驱动系统及赛车，该四轮驱动系统包括减速机构，其一端与动力源传动连接，另一端能够通过第一输出轴将动力传递至后轮；分动机构，其一端与所述减速机构一侧传动连接，另一端能够经传动轴传递所述减速机构输出的动力；前差速机构，其包括单向轴承，所述传动轴能够将动力传递至所述单向轴承的外圈，所述单向轴承的内圈通过差速器及第二输出轴与前轮传动连接。本发明采用上述四轮驱动系统的赛车，可以在两轮驱动和四轮驱动之间自动切换，从而能够在面对不同路况以及项目时实现机械适时四轮驱动。

公开(公告)号：CN217048758U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202221023490.3

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨林涛 ,  孙歆杰 ,  陈羿 ,  陈经纬 ,  孙逸凡 ,  王明鑫 ,  李宏才

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种巴哈赛车的四轮转向系统，涉及汽车转向技术领域。包括前转向机和后转向机，所述前转向机底部设有传感器，所述传感器用于检测转向角度，所述后转向机顶部设有转向舵机，所述转向舵机上设有主控制器，所述主控制器与所述传感器通过导线连接。本实用新型提供的四轮转向系统，可以通过控制后轮的转向减小巴哈赛车的转弯半径，提高巴哈赛车在过弯时的灵活性，并且能够根据驾驶员的意图控制后轮转向介入的时机，以应对不同路况的弯道。