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公开(公告)号:CN113792985B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202110967568.0
申请日:2021-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0637 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种传感器‑武器动态联合任务多目标分配方法,考虑不同作战单位之间的相互影响,能够有效快速地提供传感器平台和武器平台侦察任务分配和打击任务分配的多种指挥方案。包括:计算每个作战阶段传感器和武器能够探测到的目标,分别获得武器和传感器的初始可行性矩阵;根据所述武器和传感器的初始可行性矩阵构造初始种群并进行约束条件处理,进行迭代搜索,获得外部种群;判断所述迭代搜索是否达到迭代步数,若达到迭代步数则停止并输出外部种群,即一组任务分配。
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公开(公告)号:CN113792985A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202110967568.0
申请日:2021-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种传感器‑武器动态联合任务多目标分配方法,考虑不同作战单位之间的相互影响,能够有效快速地提供传感器平台和武器平台侦察任务分配和打击任务分配的多种指挥方案。包括:计算每个作战阶段传感器和武器能够探测到的目标,分别获得武器和传感器的初始可行性矩阵;根据所述武器和传感器的初始可行性矩阵构造初始种群并进行约束条件处理,进行迭代搜索,获得外部种群;判断所述迭代搜索是否达到迭代步数,若达到迭代步数则停止并输出外部种群,即一组任务分配。
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公开(公告)号:CN113065604B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110405750.7
申请日:2021-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本公开的基于DTW‑DBSCAN算法的空中目标分群方法,通过接收空中目标数据;判断空中目标数据的数量,对空中目标数据进行处理得到最新的空中目标数据;对最新的空中目标数据进行无量纲化处理;计算不同属性的最新的空中目标数据之间的DTW距离,形成DTW距离矩阵;利用KNN算法和数学期望法基于DTW距离矩阵分别生成DTW距离矩阵的平均最近邻距离集合和平均最近邻距离集合的邻域密度阈值;依次将平均最近邻距离集合中的元素和邻域密度阈值输入到DBSCAN算法进行聚类分群,输出空中目标分群结果。能够有效实现空中目标的动态分群,解决人为确定分群数目造成的目标分群结果的不稳定,及只对当前时刻目标数据进行目标分群易出错的问题,提高了空中目标分群的精确性。
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公开(公告)号:CN113947280A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111053478.7
申请日:2021-09-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于反馈调整权值的组合评价方法,能够充分体现不同待评价对象之间的差异性特征以及相似性特征,便于方案决策和排序。本发明评价方法基于离差最大化的组合评价方法得到初始权值,将加权误差平方和作为优化目标对初始权值进行调整,得到最终权值组合,利用最终权值组合进行组合评价,得到综合评价结果,充分体现了不同待评价对象之间的差异性特征,同时使加权误差平方和最小,充分体现了不同待评价对象之间的相似性特征。本发明评价方法组合结果一致性更强、组合效果更好。整个评价过程概念清楚、定义明确,并且计算方法简单,便于应用。
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公开(公告)号:CN113065604A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110405750.7
申请日:2021-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本公开的基于DTW‑DBSCAN算法的空中目标分群方法,通过接收空中目标数据;判断空中目标数据的数量,对空中目标数据进行处理得到最新的空中目标数据;对最新的空中目标数据进行无量纲化处理;计算不同属性的最新的空中目标数据之间的DTW距离,形成DTW距离矩阵;利用KNN算法和数学期望法基于DTW距离矩阵分别生成DTW距离矩阵的平均最近邻距离集合和平均最近邻距离集合的邻域密度阈值;依次将平均最近邻距离集合中的元素和邻域密度阈值输入到DBSCAN算法进行聚类分群,输出空中目标分群结果。能够有效实现空中目标的动态分群,解决人为确定分群数目造成的目标分群结果的不稳定,及只对当前时刻目标数据进行目标分群易出错的问题,提高了空中目标分群的精确性。
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