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公开(公告)号：CN113065604B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110405750.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本公开的基于DTW‑DBSCAN算法的空中目标分群方法，通过接收空中目标数据；判断空中目标数据的数量，对空中目标数据进行处理得到最新的空中目标数据；对最新的空中目标数据进行无量纲化处理；计算不同属性的最新的空中目标数据之间的DTW距离，形成DTW距离矩阵；利用KNN算法和数学期望法基于DTW距离矩阵分别生成DTW距离矩阵的平均最近邻距离集合和平均最近邻距离集合的邻域密度阈值；依次将平均最近邻距离集合中的元素和邻域密度阈值输入到DBSCAN算法进行聚类分群，输出空中目标分群结果。能够有效实现空中目标的动态分群，解决人为确定分群数目造成的目标分群结果的不稳定，及只对当前时刻目标数据进行目标分群易出错的问题，提高了空中目标分群的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113065604A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110405750.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本公开的基于DTW‑DBSCAN算法的空中目标分群方法，通过接收空中目标数据；判断空中目标数据的数量，对空中目标数据进行处理得到最新的空中目标数据；对最新的空中目标数据进行无量纲化处理；计算不同属性的最新的空中目标数据之间的DTW距离，形成DTW距离矩阵；利用KNN算法和数学期望法基于DTW距离矩阵分别生成DTW距离矩阵的平均最近邻距离集合和平均最近邻距离集合的邻域密度阈值；依次将平均最近邻距离集合中的元素和邻域密度阈值输入到DBSCAN算法进行聚类分群，输出空中目标分群结果。能够有效实现空中目标的动态分群，解决人为确定分群数目造成的目标分群结果的不稳定，及只对当前时刻目标数据进行目标分群易出错的问题，提高了空中目标分群的精确性。
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公开(公告)号：CN113792985B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110967568.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0637 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种传感器‑武器动态联合任务多目标分配方法，考虑不同作战单位之间的相互影响，能够有效快速地提供传感器平台和武器平台侦察任务分配和打击任务分配的多种指挥方案。包括：计算每个作战阶段传感器和武器能够探测到的目标，分别获得武器和传感器的初始可行性矩阵；根据所述武器和传感器的初始可行性矩阵构造初始种群并进行约束条件处理，进行迭代搜索，获得外部种群；判断所述迭代搜索是否达到迭代步数，若达到迭代步数则停止并输出外部种群，即一组任务分配。
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公开(公告)号：CN111553601B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010358666.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城市环境下协同探测系统的目标分配优化方法，能够在综合考虑低慢小目标的特性以及城市环境中的障碍与资源的影响下，解决传感器网络的目标分配优化问题。具体为：n个目标接近时，协同探测系统中的探测节点对威胁目标进行探测识别，得到目标检测状态影响因子、目标速度影响因子以及目标潜在威胁影响因子，并构建目标优先级函数。目标在同一距离段上同时被k个探测节点探测到时，将设定距离段划分为第k层有效跟踪距离；计算每一层的有效跟踪时间，将所有层级的有效跟踪时间加权求和后得到探测节点对目标的跟踪增益函数，构建目标函数并进行求解，得到探测节点针对目标的分配情况。每个目标采用其分配的探测节点进行探测跟踪。
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公开(公告)号：CN111553601A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010358666.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城市环境下协同探测系统的目标分配优化方法，能够在综合考虑低慢小目标的特性以及城市环境中的障碍与资源的影响下，解决传感器网络的目标分配优化问题。具体为：n个目标接近时，协同探测系统中的探测节点对威胁目标进行探测识别，得到目标检测状态影响因子、目标速度影响因子以及目标潜在威胁影响因子，并构建目标优先级函数。目标在同一距离段上同时被k个探测节点探测到时，将设定距离段划分为第k层有效跟踪距离；计算每一层的有效跟踪时间，将所有层级的有效跟踪时间加权求和后得到探测节点对目标的跟踪增益函数，构建目标函数并进行求解，得到探测节点针对目标的分配情况。每个目标采用其分配的探测节点进行探测跟踪。
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公开(公告)号：CN113792985A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110967568.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种传感器‑武器动态联合任务多目标分配方法，考虑不同作战单位之间的相互影响，能够有效快速地提供传感器平台和武器平台侦察任务分配和打击任务分配的多种指挥方案。包括：计算每个作战阶段传感器和武器能够探测到的目标，分别获得武器和传感器的初始可行性矩阵；根据所述武器和传感器的初始可行性矩阵构造初始种群并进行约束条件处理，进行迭代搜索，获得外部种群；判断所述迭代搜索是否达到迭代步数，若达到迭代步数则停止并输出外部种群，即一组任务分配。
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