公开(公告)号：CN114611266A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202111460072.0

申请日：2021-12-02

Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 ,  河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 许忠印 ,  王志斌 ,  雷伟 ,  邱文利 ,  权恒友 ,  李春杰 ,  杨海峰 ,  张少波 ,  闫涛 ,  邱宇 ,  金烨 ,  张莹 ,  周海成 ,  黄威翰 ,  崔旭 ,  孙帅 ,  袁仕鑫

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法，不需要目标真值信息作为输入，通过对交通雷达数据观察并总结，本发明将交通雷达航迹分为四种：ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况，后三种为非ID号唯一类型，会影响到场景中的真实目标信息统计；本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹，然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹，以及剩下的ID号唯一航迹；基于三种航迹建立了三个指标，能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现，可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。

公开(公告)号：CN110309590A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910582531.9

申请日：2019-06-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁子璇 ,  邱宇

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开的一种再入飞行器速度-高度再入走廊预测方法，属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为：建立再入飞行器的动力学方程；基于过程约束实现对再入走廊下边界的预估；基于再入飞行器运动特性以及过程约束实现再入走廊上边界预估；通过严格分析获得再入飞行器的速度-高度上边界，即通过严格再入走廊更精确反映飞行器再入过程的安全包络，通过预测再入飞行器的速度-高度再入走廊，解决飞行器再入段弹道控制相关工程问题；所述飞行器再入段弹道控制相关工程问题包括通过设计合理的制导律提高制导精度，缩小观测范围。本发明相较于传统的采用拟平衡滑翔约束设计的再入走廊范围更宽，更符合再入飞行器机动性能强，轨迹波动范围大的特征。

公开(公告)号：CN110309590B

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN201910582531.9

申请日：2019-06-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁子璇 ,  邱宇

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开的一种再入飞行器速度‑高度再入走廊预测方法，属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为：建立再入飞行器的动力学方程；基于过程约束实现对再入走廊下边界的预估；基于再入飞行器运动特性以及过程约束实现再入走廊上边界预估；通过严格分析获得再入飞行器的速度‑高度上边界，即通过严格再入走廊更精确反映飞行器再入过程的安全包络，通过预测再入飞行器的速度‑高度再入走廊，解决飞行器再入段弹道控制相关工程问题；所述飞行器再入段弹道控制相关工程问题包括通过设计合理的制导律提高制导精度，缩小观测范围。本发明相较于传统的采用拟平衡滑翔约束设计的再入走廊范围更宽，更符合再入飞行器机动性能强，轨迹波动范围大的特征。

公开(公告)号：CN114611266B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202111460072.0

申请日：2021-12-02

Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 ,  河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 许忠印 ,  王志斌 ,  雷伟 ,  邱文利 ,  权恒友 ,  李春杰 ,  杨海峰 ,  张少波 ,  闫涛 ,  邱宇 ,  金烨 ,  张莹 ,  周海成 ,  黄威翰 ,  崔旭 ,  孙帅 ,  袁仕鑫

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/26 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法，不需要目标真值信息作为输入，通过对交通雷达数据观察并总结，本发明将交通雷达航迹分为四种：ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况，后三种为非ID号唯一类型，会影响到场景中的真实目标信息统计；本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹，然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹，以及剩下的ID号唯一航迹；基于三种航迹建立了三个指标，能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现，可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。