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公开(公告)号：CN110632345A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910827921.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 北京理工大学 , 中山市北京理工大学研究院
Abstract: 本发明公开一种加速度计输出零位Preisach模型补偿方法及装置，根据加速度计的温度特性，采集温度变化带来的零位输出迟滞曲线，根据温度变化带来的零位输出迟滞曲线建立加速度计输出零位的温度Preisach模型；应用该模型输出温度变化与加速度计零位输出的迟滞函数，完成由温度变化对加速度计零位输出的预测，消除由于温度对加速度计零位产生的影响，从而提高加速度计的精度。
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公开(公告)号：CN101986564B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201010547867.0
申请日：2010-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于Backlash算子和神经网络的自适应滤波器以及其对蠕变迟滞系统的建模方法，属于非线性迟滞蠕变系统建模技术领域。该基于Backlash算子和神经网络的自适应滤波器包括蠕变模块、多个相同宽度的Backlash算子模块、神经网络模块以及误差计算模块。该自适应滤波器设计方法简单易行，避免使用延迟项，滤波器的输出只与当前输入有关，同时可以体现迟滞的非线性，并且Backlash算子串联结构的输出与神经网络相连，能够实时调整权值，不需要事先准备大量的样本数据，能够大大提高建模精度。本发明适合用于建模例如压电陶瓷执行器、磁致伸缩执行器、以及励磁电机等具有迟滞及蠕变非线性特性的系统。
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公开(公告)号：CN102064732A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010547901.4
申请日：2010-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于压电陶瓷驱动电源技术领域，涉及一种压电陶瓷驱动电源及其控制方法。驱动电源具体包括电源模块、控制模块、功率放大模块和检测调理模块；并在控制模块的DSP控制器设计压电陶瓷的自适应时变滑模控制方法，实现了精确控制压电陶瓷执行器的输出位移。本发明的压电陶瓷驱动电源及其控制方法可在低直流电压输入下使用，且宽频响、高精度，能够克服压电陶瓷自身的非线性特性；能够提供三路驱动电压输出，同时给一至三个压电陶瓷工作平台提供相互独立的驱动电压；可广泛适用于高精度的机载和车载雷达天线指向跟踪中，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113772614A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010521780.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 中山市北京理工大学研究院
Abstract: 一种消毒机器人组合型加液装置，包括：基体，设有加液端，所述加液端设有充液口，所述充液口用于与机器人的加液接口对接以向所述机器人补充液体；一对导向定位臂，所述导向定位臂的内端连接于所述基体，外端沿所述基体的宽度方向延伸，形成“八”字形结构，用于将所述机器人导向至所述基体使得所述机器人的加液接口对接于所述充液口。上述的消毒机器人组合型加液装置在基体上设置有加液端和一对导向定位臂，机器人需要补给消毒液时，前往消毒机器人组合型加液装置并借助充电加液装置的导向定位臂的导引下实现精确定位停驻，并与加液端的充液口扣合，实现自动充液的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101986564A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010547867.0
申请日：2010-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于Backlash算子和神经网络的自适应滤波器以及其对蠕变迟滞系统的建模方法，属于非线性迟滞蠕变系统建模技术领域。该基于Backlash算子和神经网络的自适应滤波器包括蠕变模块、多个相同宽度的Backlash算子模块、神经网络模块以及误差计算模块。该自适应滤波器设计方法简单易行，避免使用延迟项，滤波器的输出只与当前输入有关，同时可以体现迟滞的非线性，并且Backlash算子串联结构的输出与神经网络相连，能够实时调整权值，不需要事先准备大量的样本数据，能够大大提高建模精度。本发明适合用于建模例如压电陶瓷执行器、磁致伸缩执行器、以及励磁电机等具有迟滞及蠕变非线性特性的系统。
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公开(公告)号：CN108335528A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810210564.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 中山北京理工大学研究院
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明涉及桥梁防撞技术领域，公开了一种基于坐标系定位跟踪的桥梁警示方法及系统。方法包括以下步骤：S1.对航道建立平面坐标系；S2.对平面坐标系进行区域划分,分为有效坐标区域、非航道区域、桥墩保护区域以及可通行区域；S3.对船在平面坐标系中位置进行确定，并判断所在区域；S4.测定船速；S5.根据船的位置和船速进行报警。本发明能定位航道中船舶具体位置并能对其进行碰撞预警，预警准确性高；并且，在可见度低、大风、大雨等恶劣环境下也能正常工作。
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公开(公告)号：CN101977034B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010535417.X
申请日：2010-11-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明涉及一种Backlash自适应滤波器及其对迟滞的建模与补偿方法，属于迟滞非线性系统建模与控制技术领域。本发明的滤波器包括加法器模块、误差计算模块、多个自适应加权模块以及多个相同宽度的Backlash算子模块；整个设计方案避免使用延迟项，只与当前输入有关，同时可以体现迟滞的非线性，并具有更精确的建模效果；其自适应逆控制可以有效补偿压电陶瓷执行器的迟滞分线性。本发明的自适应滤波器以及基于该滤波器的建模和自适应逆控制方法可以应用于具有迟滞非线性特性的系统，例如磁致伸缩材料，励磁电机以及压电晶片和压电陶瓷等智能材料。
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公开(公告)号：CN101977034A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010535417.X
申请日：2010-11-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明涉及一种Backlash自适应滤波器及其对迟滞的建模与补偿方法，属于迟滞非线性系统建模与控制技术领域。本发明的滤波器包括加法器模块、误差计算模块、多个自适应加权模块以及多个相同宽度的Backlash算子模块；整个设计方案避免使用延迟项，只与当前输入有关，同时可以体现迟滞的非线性，并具有更精确的建模效果；其自适应逆控制可以有效补偿压电陶瓷执行器的迟滞分线性。本发明的自适应滤波器以及基于该滤波器的建模和自适应逆控制方法可以应用于具有迟滞非线性特性的系统，例如磁致伸缩材料，励磁电机以及压电晶片和压电陶瓷等智能材料。
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