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公开(公告)号：CN101977034B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010535417.X
申请日：2010-11-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明涉及一种Backlash自适应滤波器及其对迟滞的建模与补偿方法，属于迟滞非线性系统建模与控制技术领域。本发明的滤波器包括加法器模块、误差计算模块、多个自适应加权模块以及多个相同宽度的Backlash算子模块；整个设计方案避免使用延迟项，只与当前输入有关，同时可以体现迟滞的非线性，并具有更精确的建模效果；其自适应逆控制可以有效补偿压电陶瓷执行器的迟滞分线性。本发明的自适应滤波器以及基于该滤波器的建模和自适应逆控制方法可以应用于具有迟滞非线性特性的系统，例如磁致伸缩材料，励磁电机以及压电晶片和压电陶瓷等智能材料。
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公开(公告)号：CN101977034A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010535417.X
申请日：2010-11-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明涉及一种Backlash自适应滤波器及其对迟滞的建模与补偿方法，属于迟滞非线性系统建模与控制技术领域。本发明的滤波器包括加法器模块、误差计算模块、多个自适应加权模块以及多个相同宽度的Backlash算子模块；整个设计方案避免使用延迟项，只与当前输入有关，同时可以体现迟滞的非线性，并具有更精确的建模效果；其自适应逆控制可以有效补偿压电陶瓷执行器的迟滞分线性。本发明的自适应滤波器以及基于该滤波器的建模和自适应逆控制方法可以应用于具有迟滞非线性特性的系统，例如磁致伸缩材料，励磁电机以及压电晶片和压电陶瓷等智能材料。
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公开(公告)号：CN102064732A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010547901.4
申请日：2010-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于压电陶瓷驱动电源技术领域，涉及一种压电陶瓷驱动电源及其控制方法。驱动电源具体包括电源模块、控制模块、功率放大模块和检测调理模块；并在控制模块的DSP控制器设计压电陶瓷的自适应时变滑模控制方法，实现了精确控制压电陶瓷执行器的输出位移。本发明的压电陶瓷驱动电源及其控制方法可在低直流电压输入下使用，且宽频响、高精度，能够克服压电陶瓷自身的非线性特性；能够提供三路驱动电压输出，同时给一至三个压电陶瓷工作平台提供相互独立的驱动电压；可广泛适用于高精度的机载和车载雷达天线指向跟踪中，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102064732B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201010547901.4
申请日：2010-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于压电陶瓷驱动电源技术领域，涉及一种压电陶瓷驱动电源及其控制方法。驱动电源具体包括电源模块、控制模块、功率放大模块和检测调理模块；并在控制模块的DSP控制器设计压电陶瓷的自适应时变滑模控制方法，实现了精确控制压电陶瓷执行器的输出位移。本发明的压电陶瓷驱动电源及其控制方法可在低直流电压输入下使用，且宽频响、高精度，能够克服压电陶瓷自身的非线性特性；能够提供三路驱动电压输出，同时给一至三个压电陶瓷工作平台提供相互独立的驱动电压；可广泛适用于高精度的机载和车载雷达天线指向跟踪中，具有较好的应用前景。
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