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公开(公告)号：CN102520410B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110425108.1
申请日：2011-12-17
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法，属于雷达通信和汽车电子技术领域。本发明的汽车防撞雷达的高精度测角基于长基线/短波长以及互质波长的干涉原理，采用多组雷达收发装置，每组发射机为其相应的接收机提供共源同相等幅的本振信号，同时该组接收机采用近似相同的部件构成；每组接收机的相应天线接收同一回波成为干涉信号，再对产生的相位差进行相位差鉴别处理，并将处理结果输出至数字相位处理模块，处理后的多个信道信号采用发射机发射互质波长/频率的信号发射方式，并结合干涉原理实现方向角去模糊，从而得到高精度方向角。
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公开(公告)号：CN102707266A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210165831.5
申请日：2012-05-24
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种具有抗干扰和多目标识别功能的汽车防撞雷达及其检测方法，属于雷达通信技术领域和汽车电子领域。本发明的雷达装置结合其检测方法，不仅能测量目标的距离、相对速度，而且在复杂环境下，能够识别多个目标，消除虚假目标；特别是在探测范围内多部同频段同体制的雷达同时使用的情况下，能够抑制雷达之间的相互干扰，正确判断出真实目标。其中本发明的调制波形是由若干小周期TL的调制波形按照随机原则组合成一个大周期TB的重复波形，不同雷达在所述大周期内的调制波形被配置得不相同，使得其他雷达的干扰信号可在信号处理电路被分析出来，从而抑制干扰，消除由干扰而产生的错误检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102707266B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210165831.5
申请日：2012-05-24
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种具有抗干扰和多目标识别功能的汽车防撞雷达及其检测方法，属于雷达通信技术领域和汽车电子领域。本发明的雷达装置结合其检测方法，不仅能测量目标的距离、相对速度，而且在复杂环境下，能够识别多个目标，消除虚假目标；特别是在探测范围内多部同频段同体制的雷达同时使用的情况下，能够抑制雷达之间的相互干扰，正确判断出真实目标。其中本发明的调制波形是由若干小周期TL的调制波形按照随机原则组合成一个大周期TB的重复波形，不同雷达在所述大周期内的调制波形被配置得不相同，使得其他雷达的干扰信号可在信号处理电路被分析出来，从而抑制干扰，消除由干扰而产生的错误检测。
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公开(公告)号：CN102162848A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010587952.X
申请日：2010-12-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于伪随机编码与线性调频连续波体制的汽车主动防撞雷达，属于汽车雷达领域。由伪随机编码与线性调频控制信号发生器、线性调频与伪随机编码双调制连续波发射机、发射天线、接收天线、低噪声放大混频接收通道、线性调频信号处理与伪随机编码多路并行相关处理器、并行数据处理器与执行终端构成。采用伪随机编码对雷达载波进行调相，同时线性调频雷达载波，形成双调制发射信号。将两种体制相结合提高对干扰回波的抑制能力，消除虚假目标引入的虚警，实现对不同车载雷达的不同编码，以消除迎面车辆雷达造成的干扰，提高主动防撞雷达的检测能力并且降低虚警率，具有较好的复杂道路环境下的抑制能力。
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公开(公告)号：CN103605110B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310642652.0
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接收信号强度的室内无源目标定位方法，属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。该方法考虑当链路被目标遮挡的情况，主要应用于定位前对发生阴影衰落的链路进行检测，包括：布置节点；测量无目标和目标进入监测区域后各链路的接收信号强度变化值；时域检测，排除一些突变的非阴影衰落链路；空域检测，排除一些离目标真实位置较远的阴影衰落链路；根据阴影衰落链路得到目标位置的估计。该方法实现简单灵活，并且结合了时域和空域检测方法，有效地排除了一些非阴影衰落链路的影响，更准确突出了由于目标引起的衰减效应，从而使室内目标定位更精确，实现更优动态跟踪。
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公开(公告)号：CN103605110A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310642652.0
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接收信号强度的室内无源目标定位方法，属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。该方法考虑当链路被目标遮挡的情况，主要应用于定位前对发生阴影衰落的链路进行检测，包括：布置节点；测量无目标和目标进入监测区域后各链路的接收信号强度变化值；时域检测，排除一些突变的非阴影衰落链路；空域检测，排除一些离目标真实位置较远的阴影衰落链路；根据阴影衰落链路得到目标位置的估计。该方法实现简单灵活，并且结合了时域和空域检测方法，有效地排除了一些非阴影衰落链路的影响，更准确突出了由于目标引起的衰减效应，从而使室内目标定位更精确，实现更优动态跟踪。
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公开(公告)号：CN102162848B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010587952.X
申请日：2010-12-07
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于伪随机编码与线性调频连续波体制的汽车主动防撞雷达，属于汽车雷达领域。由伪随机编码与线性调频控制信号发生器、线性调频与伪随机编码双调制连续波发射机、发射天线、接收天线、低噪声放大混频接收通道、线性调频信号处理与伪随机编码多路并行相关处理器、并行数据处理器与执行终端构成。采用伪随机编码对雷达载波进行调相，同时线性调频雷达载波，形成双调制发射信号。将两种体制相结合提高对干扰回波的抑制能力，消除虚假目标引入的虚警，实现对不同车载雷达的不同编码，以消除迎面车辆雷达造成的干扰，提高主动防撞雷达的检测能力并且降低虚警率，具有较好的复杂道路环境下的抑制能力。
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