公开(公告)号：CN103760769A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201310753057.4

申请日：2013-12-31

Applicant: 北京理工大学 ,  北京中宇新泰科技发展有限公司

Inventor： 李杰 ,  张志栋 ,  彭广平 ,  马宝华 ,  刘畅 ,  胡小林 ,  孟丽娟 ,  刘菲 ,  赵骥 ,  张赫 ,  徐蓓蓓

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于试验数据的小型无人飞行器控制对象模型建模方法，通过改造控制信号，使得建立的控制对象模型不仅能够适用变化小的过程，也能够适用于变化大的过程，且建立的模型系统辨识精度高、模型预测能力好。本发明利用试飞数据，可避免高成本的风洞试验，降低了前期研制费用。本发明通过改变试飞试验数据中输入信号（即控制信号）的数学特征，放大了不同输入信号间的差异，从而缩小了估计模型和真实模型的误差范围，进而提高了估计模型的精度和预测能力。

公开(公告)号：CN118442886A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410308258.1

申请日：2024-03-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  蒲文洋 ,  史永慧 ,  胡小林 ,  邓子龙 ,  严泽旭 ,  毛瑞芝

IPC: F42B12/04

Abstract: 本发明公开了一种用于提高命中概率的串联EFP战斗部安装方法，该安装方法包括：获取弹体的滚转姿态控制精度、炸高及CEP；根据滚转姿态控制精度、炸高及CEP计算单发战斗部的命中概率；比较单发战斗部的命中概率与设定阈值；如果单发战斗部的命中概率大于等于设定阈值，则两战斗部垂直安装，不做偏转；如果单发战斗部的命中概率小于设定阈值，则根据炸高及CEP计算最大安装偏差角，并将两战斗部在垂向按照计算的最大安装偏差角左右偏置安装。上述安装方法能够提高掠飞攻顶反坦克导弹单发战斗部的命中概率，保证装备串联EFP战斗部的反坦克导弹在掠飞攻击状态下至少有一发战斗部可以命中坦克目标，大大提高命中概率。