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公开(公告)号：CN110645843B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910759932.7
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京航空航天大学 , 中国北方工业有限公司
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种针对高速机动目标的高动态补偿制导控制系统及方法，该系统包括测量模块(1)、处理模块(2)和执行模块(3)，所述测量模块(1)用于实时测量高动态飞行器与高速机动目标的相对位置信息以及高动态飞行器的姿态信息，所述处理模块(2)用于实时根据测量模块测得的信息获得舵偏指令信号，所述执行模块(3)用于接收处理模块获得的舵偏指令信号，并将信号转换成舵机所需的信号形式。本发明所提供的系统，通过主动式雷达获取飞行器与目标的实时相对位置信息，通过MEMS陀螺和地磁传感器获取飞行器的姿态信息，并经机载微处理器计算得到飞行器与目标的相对加速度，用以补偿高动态飞行器的制导控制指令，改善了飞行器的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN110650103B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910879291.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0456 , H04B7/0413 , H01Q23/00 , H01Q21/00 , H01Q19/06
Abstract: 本发明公开了一种利用冗余字典加强稀疏性的透镜天线阵列MIMO信道估计方法。在毫米波透镜天线阵列MIMO中，收发端均采用天线选择网络代替全连接‑相移网络，从而减小通信系统的硬件成本和功率消耗；在导频交互阶段，天线选择网络在每次切换均获得部分角度范围的信道探测结果；经多次切换，射频链路在连续的多个时隙内遍历连接透镜天线阵列所有的阵元，从而利用有限的硬件资源对信道进行完整的观测；接收端利用冗余字典，对原本稀疏的透镜天线阵列的信道进行进一步的稀疏表示，再采用压缩感知理论进行信道恢复。利用冗余字典，可以对抗因信道AoDs和AoAs连续分布而造成的功率泄露，使得信道表示更为稀疏，有利于后续稀疏信号恢复算法的性能。
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公开(公告)号：CN110650103A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910879291.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0456 , H04B7/0413 , H01Q23/00 , H01Q21/00 , H01Q19/06
Abstract: 本发明公开了一种利用冗余字典加强稀疏性的透镜天线阵列MIMO信道估计方法。在毫米波透镜天线阵列MIMO中，收发端均采用天线选择网络代替全连接-相移网络，从而减小通信系统的硬件成本和功率消耗；在导频交互阶段，天线选择网络在每次切换均获得部分角度范围的信道探测结果；经多次切换，射频链路在连续的多个时隙内遍历连接透镜天线阵列所有的阵元，从而利用有限的硬件资源对信道进行完整的观测；接收端利用冗余字典，对原本稀疏的透镜天线阵列的信道进行进一步的稀疏表示，再采用压缩感知理论进行信道恢复。利用冗余字典，可以对抗因信道AoDs和AoAs连续分布而造成的功率泄露，使得信道表示更为稀疏，有利于后续稀疏信号恢复算法的性能。
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公开(公告)号：CN112198888A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911416795.3
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明公开了一种考虑无人机在机动平台自主起降的自适应PID控制方法及系统，该方法包括获得多旋翼无人机在不同工作环境下的理想PID参数；根据多旋翼无人机工作环境，初始化PID值，并将PID控制器设置为自动模式；根据模糊自适应控制算法，对PID参数进行修正。本发明的控制方法通过观测多旋翼无人机姿态的控制偏差及偏差变化率，利用模糊自适应控制算法实时解算当前状态下PID的补偿量，对PID参数进行补偿，重新赋值给飞控，以适应飞行环境的改变和飞机自身动态特性的变化给控制系统带来的干扰，从而提高控制系统的鲁棒性，保证PID控制器的性能和整个多旋翼无人机的安全。
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公开(公告)号：CN109861731B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910065149.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/08
Abstract: 本发明提供了一种混合预编码器及其设计方法，能够实现低计算复杂度，频谱有效性、误码性能较高，并且能够充分发掘出部分连接的结构在能量有效性上的优势。本发明的预编码方法基于主成分分析，进行混合预编码，提高了频谱有效性和误码性能。本发明是基于主成分分析的混合预编码设计方法，在全连接和部分连接情况下均可以实现，其中全连接是针对所有天线所有射频链路进行处理，部分连接子阵是对于每个射频链路对应子阵列单独进行处理。本发明在部分连接子阵的主成分分析前，利用共享的凝聚层次分析方法进行动态子阵天线分组，不仅能关注到天线之间的关联，也关注到了天线本身，能达到更好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112180971A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010872659.1
申请日：2020-08-26
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器多模制导方法及系统，该方法中，在飞行器飞行的中制导段和末制导段分别采用不同的制导律进行制导控制，从而充分利用不同制导律的优势，能够针对不同的应用需求提供对应的制导律的组合方案，从而极大地提高了飞行器对于环境的适应性，能够执行要求更高的任务。
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公开(公告)号：CN109861731A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910065149.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/08
Abstract: 本发明提供了一种混合预编码器及其设计方法，能够实现低计算复杂度，频谱有效性、误码性能较高，并且能够充分发掘出部分连接的结构在能量有效性上的优势。本发明的预编码方法基于主成分分析，进行混合预编码，提高了频谱有效性和误码性能。本发明是基于主成分分析的混合预编码设计方法，在全连接和部分连接情况下均可以实现，其中全连接是针对所有天线所有射频链路进行处理，部分连接子阵是对于每个射频链路对应子阵列单独进行处理。本发明在部分连接子阵的主成分分析前，利用共享的凝聚层次分析方法进行动态子阵天线分组，不仅能关注到天线之间的关联，也关注到了天线本身，能达到更好的效果。
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公开(公告)号：CN110071881B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910345235.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种自适应开销的活跃用户检测和信道估计方法，利用估计到的活跃用户集合及其信道，通过计算接收信号误差评估估计质量，可以根据现实系统中活跃用户数量和信道环境，自适应调整帧结构中导频的时隙开销，以尽可能低的接入时延保证服务质量，实现超可靠的活跃用户检测和信道估计。本发明还针对未来蜂窝网络中的增强移动宽带场景和大规模机器类型通信等巨址通信场景，利用用户上行传输流量的零星特性以及大规模MIMO虚拟角度域信道的稀疏性，合理设计用于宽带上行免授权多址接入的导频信号，并引入先进的压缩感知技术，能大幅降低用户接入时延。
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公开(公告)号：CN110645843A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910759932.7
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京航空航天大学 , 中国北方工业有限公司
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种针对高速机动目标的高动态补偿制导控制系统及方法，该系统包括测量模块(1)、处理模块(2)和执行模块(3)，所述测量模块(1)用于实时测量高动态飞行器与高速机动目标的相对位置信息以及高动态飞行器的姿态信息，所述处理模块(2)用于实时根据测量模块测得的信息获得舵偏指令信号，所述执行模块(3)用于接收处理模块获得的舵偏指令信号，并将信号转换成舵机所需的信号形式。本发明所提供的系统，通过主动式雷达获取飞行器与目标的实时相对位置信息，通过MEMS陀螺和地磁传感器获取飞行器的姿态信息，并经机载微处理器计算得到飞行器与目标的相对加速度，用以补偿高动态飞行器的制导控制指令，改善了飞行器的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN110071881A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910345235.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种自适应开销的活跃用户检测和信道估计方法，利用估计到的活跃用户集合及其信道，通过计算接收信号误差评估估计质量，可以根据现实系统中活跃用户数量和信道环境，自适应调整帧结构中导频的时隙开销，以尽可能低的接入时延保证服务质量，实现超可靠的活跃用户检测和信道估计。本发明还针对未来蜂窝网络中的增强移动宽带场景和大规模机器类型通信等巨址通信场景，利用用户上行传输流量的零星特性以及大规模MIMO虚拟角度域信道的稀疏性，合理设计用于宽带上行免授权多址接入的导频信号，并引入先进的压缩感知技术，能大幅降低用户接入时延。
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