公开(公告)号：CN117872755A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410026997.1

申请日：2024-01-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨辰 ,  樊子尧 ,  王霄翰 ,  卢万泽 ,  王青爽 ,  夏元清

IPC: G05B13/04 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，用于提供更加高效、准确的桁架结构控制方法，适用于大尺度空间桁架的结构控制问题，属于桁架结构建模与分析、桁架结构控制系统设计等领域。本发明在考虑不确定性参数之间的相关性，推导了不确定性参数的传播规律，为凸集不确定性在大尺度空间桁架结构控制上的应用提供了求解框架。传统的概率方法对实验数据的高度依赖性限制了其在大尺度空间桁架中的应用，而凸集不确定性分析方法作为一种新兴的非概率方法，更适合于求解数据有限的不确定性大尺度空间桁架结构控制问题。

公开(公告)号：CN118092376A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410026705.4

申请日：2024-01-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨辰 ,  王霄翰 ,  樊子尧 ,  卢万泽 ,  王青爽 ,  夏元清

IPC: G05B23/02 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种考虑区间不确定性的航天器结构模态参数辨识方法，适用于大型航天器结构参数辨识，属于航天器精准控制及结构健康监测技术领域。本发明提出的一种考虑区间不确定性的MIMO整体结构模态参数辨识方法，推导了区间不确定性参数的传播规律，为区间不确定性影响下的参数辨识工作提供通用求解框架。本发明基于区间摄动理论，提出了二阶区间奇异值分解、二阶区间特征值分解算法。相比于一阶方法，通过对奇异值及特征值的二阶Taylor展开，得到更为精确的奇异值二阶区间估计结果及特征值二阶区间估计结果，并辨识得到自然频率、阻尼比等模态参数区间估计结果。