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公开(公告)号：CN112379117A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011278385.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G01P3/44 , G01P15/105
Abstract: 本发明提供了一种磁电式旋转角速度和角加速度一体化传感器,包括电机组件、电感组件、第一感应电压输出线路和第二感应电压输出线路；转子轴与被测轴同转速传动连接；转子基体固定在转子轴上，且转子基体上开设有环槽，定子固定在电机外壳内，且定子的内圈套设在环槽内；磁体安装在转子基体上，且位于环槽的两侧；定子的外圈上的第一电极与电感组件的输入端电连接，定子的内圈上的第二电极与电感组件的输出端电连接；第一感应电压输出线路与第一电极电连接，用于输出切割磁力线产生的第一感应电压，进而得到被测轴的角速度值。第二感应电压输出线路与电感组件的输出端电连接，用于输出电感组件感应出的第二感应电压，进而得到被测轴的角加速度。
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公开(公告)号：CN112379117B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011278385.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G01P3/44 , G01P15/105
Abstract: 本发明提供了一种磁电式旋转角速度和角加速度一体化传感器,包括电机组件、电感组件、第一感应电压输出线路和第二感应电压输出线路；转子轴与被测轴同转速传动连接；转子基体固定在转子轴上，且转子基体上开设有环槽，定子固定在电机外壳内，且定子的内圈套设在环槽内；磁体安装在转子基体上，且位于环槽的两侧；定子的外圈上的第一电极与电感组件的输入端电连接，定子的内圈上的第二电极与电感组件的输出端电连接；第一感应电压输出线路与第一电极电连接，用于输出切割磁力线产生的第一感应电压，进而得到被测轴的角速度值。第二感应电压输出线路与电感组件的输出端电连接，用于输出电感组件感应出的第二感应电压，进而得到被测轴的角加速度。
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公开(公告)号：CN110562842B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910968781.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转式移物装置，包括：底座、主动转轴、主动齿轮、从动转轴、从动齿轮、悬臂梁和夹具组件；主动转轴和从动转轴分别与底座转动连接，且主动转轴和从动转轴分别设置在底座的两侧；主动齿轮固定设置在主动转轴上，从动齿轮固定设置在从动转轴上，主动齿轮和从动齿轮传动连接；悬臂梁固定设置在从动转轴的上部，夹具组件设置在悬臂梁的端部下方。通过本发明实施例提供的旋转式移物装置，在较狭小的空间内也可以搬移较重的物体；通过从动转轴实现旋转式搬移，某些情况下不需要整体移动该移物装置即可实现对物体的搬移，操作更加灵活；将夹具组件设置在悬臂梁的末端，可以增大夹具组件的移动范围。
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公开(公告)号：CN111488660B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010274602.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种渐开线斜齿轮螺旋角修形优化设计方法，包括以下步骤：设螺旋角的最大角修形量为Δβ，根据螺旋角的最大角修形量计算出斜齿轮副的齿端最大修形量；选择齿向公差预设级精度为齿端最大修形量，计算出螺旋角的最大角修形量；建立斜齿轮副的动力学模型；在[0，Δβ]中选取预设个不同的螺旋角修形角度，将对应的螺旋角修形角度及不同工况下的工况参数代入动力学模型中，仿真比较得到斜齿轮副的优化螺旋角修形角度。本发明过计算出螺旋角的最大修形量，并在[0，Δβ]中选取预设个不同的螺旋角修形角度代入动力学模型中，经过仿真并比较得到斜齿轮副的优化螺旋角修形角度，实现了对斜齿轮副螺旋角的修形，降低斜齿轮发生偏载的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111488660A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010274602.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种渐开线斜齿轮螺旋角修形优化设计方法，包括以下步骤：设螺旋角的最大角修形量为Δβ，根据螺旋角的最大角修形量计算出斜齿轮副的齿端最大修形量；选择齿向公差预设级精度为齿端最大修形量，计算出螺旋角的最大角修形量；建立斜齿轮副的动力学模型；在[0，Δβ]中选取预设个不同的螺旋角修形角度，将对应的螺旋角修形角度及不同工况下的工况参数代入动力学模型中，仿真比较得到斜齿轮副的优化螺旋角修形角度。本发明过计算出螺旋角的最大修形量，并在[0，Δβ]中选取预设个不同的螺旋角修形角度代入动力学模型中，经过仿真并比较得到斜齿轮副的优化螺旋角修形角度，实现了对斜齿轮副螺旋角的修形，降低斜齿轮发生偏载的概率。
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公开(公告)号：CN112224036A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011172634.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种分布式电动车四轮驱动力矩分配方法及系统，根据车辆的期望横摆角速度和实际横摆角速度的偏差，计算得到期望横摆力矩；获取所述车辆的实际行驶轨迹的偏差信息和各个轮胎的滑移信息；基于所述期望横摆力矩、所述实际行驶轨迹的偏差信息和各个轮胎的滑移信息，确定目标力矩分配模式；基于所述目标力矩分配模式，对所述车辆的各个车轮驱动力矩进行分配，得到各个车轮分配的驱动力矩。本发明通过四轮驱动力矩多模式分配方法，提高车辆在低附着路面上的高速避障能力，保证行驶过程中的横向稳定性，且提高四轮驱动力矩的分配效率。
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公开(公告)号：CN112224036B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011172634.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种分布式电动车四轮驱动力矩分配方法及系统，根据车辆的期望横摆角速度和实际横摆角速度的偏差，计算得到期望横摆力矩；获取所述车辆的实际行驶轨迹的偏差信息和各个轮胎的滑移信息；基于所述期望横摆力矩、所述实际行驶轨迹的偏差信息和各个轮胎的滑移信息，确定目标力矩分配模式；基于所述目标力矩分配模式，对所述车辆的各个车轮驱动力矩进行分配，得到各个车轮分配的驱动力矩。本发明通过四轮驱动力矩多模式分配方法，提高车辆在低附着路面上的高速避障能力，保证行驶过程中的横向稳定性，且提高四轮驱动力矩的分配效率。
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公开(公告)号：CN110562842A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910968781.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转式移物装置，包括：底座、主动转轴、主动齿轮、从动转轴、从动齿轮、悬臂梁和夹具组件；主动转轴和从动转轴分别与底座转动连接，且主动转轴和从动转轴分别设置在底座的两侧；主动齿轮固定设置在主动转轴上，从动齿轮固定设置在从动转轴上，主动齿轮和从动齿轮传动连接；悬臂梁固定设置在从动转轴的上部，夹具组件设置在悬臂梁的端部下方。通过本发明实施例提供的旋转式移物装置，在较狭小的空间内也可以搬移较重的物体；通过从动转轴实现旋转式搬移，某些情况下不需要整体移动该移物装置即可实现对物体的搬移，操作更加灵活；将夹具组件设置在悬臂梁的末端，可以增大夹具组件的移动范围。
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公开(公告)号：CN211254952U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921705547.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转式移物装置，包括：底座、主动转轴、主动齿轮、从动转轴、从动齿轮、悬臂梁和夹具组件；主动转轴和从动转轴分别与底座转动连接，且主动转轴和从动转轴分别设置在底座的两侧；主动齿轮固定设置在主动转轴上，从动齿轮固定设置在从动转轴上，主动齿轮和从动齿轮传动连接；悬臂梁固定设置在从动转轴的上部，夹具组件设置在悬臂梁的端部下方。通过本实用新型实施例提供的旋转式移物装置，在较狭小的空间内也可以搬移较重的物体；通过从动转轴实现旋转式搬移，某些情况下不需要整体移动该移物装置即可实现对物体的搬移，操作更加灵活；将夹具组件设置在悬臂梁的末端，可以增大夹具组件的移动范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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