公开(公告)号：CN111828582A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010711840.4

申请日：2020-07-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  刘华欣 ,  王海超 ,  张志 ,  余张国 ,  陈学超 ,  张伟民

IPC: F16H37/02 ,  F16H19/02

Abstract: 本发明提供一种带槽滑轮的结合结构，包括第一滑轮与第二滑轮，所述第一滑轮与第二滑轮倾斜相接，在第一滑轮与第二滑轮上均沿轮缘设有直径相同的绳槽，两个绳槽在相接位置处的圆心重合；所述第一滑轮与第二滑轮在绳槽的径向内侧或外侧分别设有一圈锥齿，两圈所述锥齿在相接位置处形成啮合。本发明既可提高绳体在经过相接位置处的摩擦力，又可避免发生干涉，还可以形成同步转动连接。

公开(公告)号：CN111872930A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010710153.0

申请日：2020-07-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  刘华欣 ,  张志 ,  王海超 ,  余张国 ,  陈学超 ,  曲道奎

IPC: B25J9/10 ,  B25J17/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供一种通过绳体和滑轮组实现的并联差分机械机构，具有通过十字轴连接而能够相互运动的上体与下体，上体与十字轴的X向轴可转动地连接，在十字轴的X向轴与Y向轴之间设有依次垂直啮合连接的第一大滑轮、第二大滑轮、第三大滑轮以及第一小滑轮、第二小滑轮、第三小滑轮，通过在大、小滑轮组上分别饶设绳体，即可凭借两条绳体的正反运动及速度对比，形成下体相对于十字轴的X向轴与Y向轴的不同方向运动。

公开(公告)号：CN111828582B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202010711840.4

申请日：2020-07-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  刘华欣 ,  王海超 ,  张志 ,  余张国 ,  陈学超 ,  张伟民

IPC: F16H37/02 ,  F16H19/02

Abstract: 本发明提供一种带槽滑轮的结合结构，包括第一滑轮与第二滑轮，所述第一滑轮与第二滑轮倾斜相接，在第一滑轮与第二滑轮上均沿轮缘设有直径相同的绳槽，两个绳槽在相接位置处的圆心重合；所述第一滑轮与第二滑轮在绳槽的径向内侧或外侧分别设有一圈锥齿，两圈所述锥齿在相接位置处形成啮合。本发明既可提高绳体在经过相接位置处的摩擦力，又可避免发生干涉，还可以形成同步转动连接。