公开(公告)号：CN111444603B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010212516.8

申请日：2020-03-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 尚海滨 ,  王昊宇 ,  崔平远 ,  赵梓辰

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种航天器离轨轨迹规划方法，特别适用于返回式航天器的离轨轨迹规划，属于航空航天领域。本发明的方法通过建立连续推力动力学模型，实现了连续推力下轨迹规划问题，更符合航天器发动机工作情况。因为将动力学变量改为地心距，将时间变量与动力学分离，所以解决了时间最短轨迹规划困难问题。通过一系列变换将动力学方程和目标函数转为凸函数形式，因此可使用凸优化技术，极大的提高了计算效率，满足在线规划要求。

公开(公告)号：CN111444603A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010212516.8

申请日：2020-03-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 尚海滨 ,  王昊宇 ,  崔平远 ,  赵梓辰

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种航天器离轨轨迹规划方法，特别适用于返回式航天器的离轨轨迹规划，属于航空航天领域。本发明的方法通过建立连续推力动力学模型，实现了连续推力下轨迹规划问题，更符合航天器发动机工作情况。因为将动力学变量改为地心距，将时间变量与动力学分离，所以解决了时间最短轨迹规划困难问题。通过一系列变换将动力学方程和目标函数转为凸函数形式，因此可使用凸优化技术，极大的提高了计算效率，满足在线规划要求。