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公开(公告)号：CN110162179A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910437592.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京理工大学 , 河北翼凌机械制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种智能感知虚拟装配系统，本系统采用的虚拟现实仿真硬件设备，配备有一个头戴式显示器、两个手持控制器、两个定位基站，并搭配LeapMotion体感交互设备，来代替原有的手持控制器，使操作更加灵活自由。同时可支持大屏幕和投影设备的接入，为虚拟装配提供第三视角。软件部分包含装配约束智能识别模块、手势识别交互模块、自适应视线辅助交互模块和数据可视化装配辅助模块。本发明的优点在于：利用HTC Vive头戴显示器，结合两个单手控制器及LeapMotion交互设备的相互配合使用，实现零件的抓取及装配操作，从而使虚拟装配的精确度更高，人机交互性更强，同时通过可视化信息显示、多模型电子手册交互界面和多方式人机交互的设计，提高了装配的训练效果。
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公开(公告)号：CN110975275B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010002431.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63F9/02
Abstract: 本发明公开了一种新型飞镖发射器，涉及飞镖发射器技术领域，包括底座、滑块、飞镖、转动装置、推动装置和限位装置；底座的上表面具有滑槽，滑槽的第一端用于抵挡滑块，滑槽的第二端具有开口，滑块能够在滑槽内滑动；转动装置包括电机、支撑板和轮盘，支撑板固定于滑块的上方，电机固定于支撑板的下表面，电机的输出轴固定于轮盘的上表面，轮盘的下表面与飞镖的上表面相抵；限位装置与飞镖的下表面相抵，底座上具有下降槽，限位装置能够从下降槽处下落；推动装置用于推动滑块。本发明通过电机带动飞镖旋转，从而可以提高转速，使得飞镖飞行中的稳定性也得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112362300A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011270786.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种肥皂膜水洞试验装置，能够实现对肥皂膜流动的有效控制，且能够依据试验需求调节试验相关参数。该肥皂膜水洞试验装置包括：外部框架、内部框架和位置锁定机构；内部框架左右两端通过轴承支撑在外部框架上，能够绕轴承轴线旋转，以改变内部框架的转动角度；位置锁定机构用于在内部框架转动到设定角度后对内部框架进行位置锁定；内部框架包括：支架、支架导轨、丝线、上水槽、下水槽和模具台；模具台用于固定试验需要的模具；采用该试验装置能够依据试验需要调节试验区的长度和位置、改变试验区宽度(即肥皂膜宽度)、改变试验角度；从而构建不同参数的二维水洞，适应不同的模型；且能够改变流场流速。
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公开(公告)号：CN110975275A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010002431.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63F9/02
Abstract: 本发明公开了一种新型飞镖发射器，涉及飞镖发射器技术领域，包括底座、滑块、飞镖、转动装置、推动装置和限位装置；底座的上表面具有滑槽，滑槽的第一端用于抵挡滑块，滑槽的第二端具有开口，滑块能够在滑槽内滑动；转动装置包括电机、支撑板和轮盘，支撑板固定于滑块的上方，电机固定于支撑板的下表面，电机的输出轴固定于轮盘的上表面，轮盘的下表面与飞镖的上表面相抵；限位装置与飞镖的下表面相抵，底座上具有下降槽，限位装置能够从下降槽处下落；推动装置用于推动滑块。本发明通过电机带动飞镖旋转，从而可以提高转速，使得飞镖飞行中的稳定性也得到提高。
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公开(公告)号：CN112362300B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011270786.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种肥皂膜水洞试验装置，能够实现对肥皂膜流动的有效控制，且能够依据试验需求调节试验相关参数。该肥皂膜水洞试验装置包括：外部框架、内部框架和位置锁定机构；内部框架左右两端通过轴承支撑在外部框架上，能够绕轴承轴线旋转，以改变内部框架的转动角度；位置锁定机构用于在内部框架转动到设定角度后对内部框架进行位置锁定；内部框架包括：支架、支架导轨、丝线、上水槽、下水槽和模具台；模具台用于固定试验需要的模具；采用该试验装置能够依据试验需要调节试验区的长度和位置、改变试验区宽度(即肥皂膜宽度)、改变试验角度；从而构建不同参数的二维水洞，适应不同的模型；且能够改变流场流速。
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公开(公告)号：CN213953864U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022622897.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种可控流量输出装置，可以在精确控制输出设定流速的同时保证来流稳定。该可控流量输出装置包括：N台蠕动泵、与所述蠕动泵一一对应的单向止回阀、多通管件；N为大于等于2的整数；多通管件具有N个进口和一个出口，N个蠕动泵各通过一个设置有单向止回阀的管路连接多通管件的一个进口；多通管件的出口作为该输出装置的输出端；使用时，N台蠕动泵相互之间的相位差为360°/N。采用多台蠕动泵并联的方式泵送液体，通过调整各蠕动泵的相位差，能够消除脉动。
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公开(公告)号：CN211435046U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202020001307.4
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63F9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型飞镖发射器，涉及飞镖发射器技术领域，包括底座、滑块、飞镖、转动装置、推动装置和限位装置；底座的上表面具有滑槽，滑槽的第一端用于抵挡滑块，滑槽的第二端具有开口，滑块能够在滑槽内滑动；转动装置包括电机、支撑板和轮盘，支撑板固定于滑块的上方，电机固定于支撑板的下表面，电机的输出轴固定于轮盘的上表面，轮盘的下表面与飞镖的上表面相抵；限位装置与飞镖的下表面相抵，底座上具有下降槽，限位装置能够从下降槽处下落；推动装置用于推动滑块。本实用新型通过电机带动飞镖旋转，从而可以提高转速，使得飞镖飞行中的稳定性也得到提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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