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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117664613A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311388821.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开的电动力绳离轨装置展开性能定量验证和部件选型优化方法，属于航天器离轨技术领域。本发明包括五期实验。第一期实验的目的是验证主要部件正常装配并运行；第二期实验的目的在于测量弹簧能量的利用率和系绳被拉出时所受到的阻力，根据能量利用率和系绳被拉出时所受到的阻力进行弹簧精准选型和线轴参数优化；第三期实验的目的是通过地面弹射实验，定量实现在轨弹射所需的初速度；第四期实验的目的是在地面实现对电动力绳离轨装置展开性能的定量验证；第五期实验的目的是确保装置及部件具有在空间环境下正常工作的能力。五期实验循序渐进，提高电动力绳离轨装置的优化效率。本发明具有效率高、精度高和可信度高的优点。
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公开(公告)号：CN117125268A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311106638.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于旋转电动力绳的低轨运载星座及其工作方法，属于航天载荷运送技术领域。本发明公开的一种基于旋转电动力绳的低轨运载星座，包含多颗卫星和通信网络，每颗卫星包含主星和子星两个部分。本发明通过在不同轨道高度部署由主星、子星和系绳组成的星座卫星构成运载星座，由载荷距离最近的子星接收载荷，通过系绳在洛伦兹力作用下的摆动，将载荷运送到下一卫星子星附近，借助推力器作用使两子星对接，完成载荷交接，在多次系绳旋转和载荷交接的接力过程后，载荷最终运动到目标轨道。本发明通过卫星接力实现载荷运送，避免传统火箭运载模式高能耗、高污染、低灵活性的问题，且能够解决传统单一旋转电动力绳载荷运送轨道范围小的问题。
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公开(公告)号：CN115959308A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310048139.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种低成本电驱动的电动力绳释放装置及离轨实验装置，属于航天器离轨技术领域。所述一种低成本电驱动的电动力绳释放装置，通过控制系统对电机进行位置控制，进而使电机推动推杆，使推杆上的轴承与顶盖齿条交错，解除对弹簧的限位，完成弹簧能量的释放。该释放装置通过电机控制的电子同步与同步杆的机械同步相配合，实现释放的高同步性和高可靠性，同时还具有成本低、可重复使用、重量轻、锁紧力大、不影响其他部件的优点。本发明的一种低成本电驱动的电动力绳离轨实验装置，基于所述一种基于所述低成本电驱动的电动力绳释放装置实现，能够用于地面实验以及离轨原理性实验，验证电动力绳的弹射释放和基于电动力绳的离轨方法的可行性。
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公开(公告)号：CN115959308B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310048139.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种低成本电驱动的电动力绳释放装置及离轨实验装置，属于航天器离轨技术领域。所述一种低成本电驱动的电动力绳释放装置，通过控制系统对电机进行位置控制，进而使电机推动推杆，使推杆上的轴承与顶盖齿条交错，解除对弹簧的限位，完成弹簧能量的释放。该释放装置通过电机控制的电子同步与同步杆的机械同步相配合，实现释放的高同步性和高可靠性，同时还具有成本低、可重复使用、重量轻、锁紧力大、不影响其他部件的优点。本发明的一种低成本电驱动的电动力绳离轨实验装置，基于所述一种基于所述低成本电驱动的电动力绳释放装置实现，能够用于地面实验以及离轨原理性实验，验证电动力绳的弹射释放和基于电动力绳的离轨方法的可行性。
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公开(公告)号：CN115384652A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210992132.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种模块化可变构型的足轮式机器人，属于空间操作领域。本发明的一种模块化可变构型的足轮式机器人，以双足轮式机器人为单体模块，单体模块能够独立运动，也能够任意拼接成不同构型的多足轮式机器人，每个单体模块同时携带不同的载荷，各个单体模块载荷之间协同工作，实现四足、六足、八足等多足轮式运动，解决现有足轮式机器人构型单一，运动方式单一，不能满足多样化任务需求的问题。
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