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公开(公告)号：CN114030610B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111432878.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于电机反对称布设驱动的扑翼微型飞行器，属于微小型飞行器领域。本发明通过驱动结构驱动时反对称布设的电机对称反转消除电机扭矩的影响，进而消除机身水平方向上的大幅度震颤，提高飞行时的稳定性；反对称布设的电机驱动相当于电机并联驱动，克服受单个现有微小型电机驱动力及驱动功率不足的问题，能够满足扑翼微型飞行器在特殊飞行环境下对高拍动频率的需求；在机翼根部设有用于机翼拍动时被动扭转的机构，使机翼以小攻角姿态下拍获得较大有益气动升力并保持大攻角姿态上拍获得较小的气动阻力，借助扭转机构增加扑翼微型飞行器的平均有益气动升力。本发明还具有结构简洁、集成度高、牢固可靠，便于制作装配的优点。
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公开(公告)号：CN115422652A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210981659.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开的一种基于刚度相似性的扑翼结构优化方法，属于飞行器结构优化领域。本发明采用变密度法对有限元模型进行结构拓扑优化，实现扑翼结构的最小柔顺度最优，进而提高扑翼的结构刚度；此外，基于昆虫翅翼刚度实验建立扑翼展向抗弯刚度随展长的变化关系，采用主成分分析法建立刚度相似性准则，求解出扑翼模型展向抗弯刚度随展长变化的线性一次函数，确定扑翼不同展长处的展向抗弯刚度；以结构质量最小为优化目标，以各个脉络线宽函数的参数为变量，以不同展长处的展向抗弯刚度和满足昆虫翅翼结构强度、加工尺寸和工程精度要求的线宽上下边界为约束条件，对扑翼进行优化设计，从而确定扑翼翅脉式结构布局，改善扑翼的升力气动性能。
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公开(公告)号：CN114030610A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111432878.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于电机反对称布设驱动的扑翼微型飞行器，属于微小型飞行器领域。本发明通过驱动结构驱动时反对称布设的电机对称反转消除电机扭矩的影响，进而消除机身水平方向上的大幅度震颤，提高飞行时的稳定性；反对称布设的电机驱动相当于电机并联驱动，克服受单个现有微小型电机驱动力及驱动功率不足的问题，能够满足扑翼微型飞行器在特殊飞行环境下对高拍动频率的需求；在机翼根部设有用于机翼拍动时被动扭转的机构，使机翼以小攻角姿态下拍获得较大有益气动升力并保持大攻角姿态上拍获得较小的气动阻力，借助扭转机构增加扑翼微型飞行器的平均有益气动升力。本发明还具有结构简洁、集成度高、牢固可靠，便于制作装配的优点。
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