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公开(公告)号：CN114646606A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210383168.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种光谱水质检测方法，包括：获取待测水体在紫外‑可见光全波段的吸收光谱；利用可见光波段反演待测水体的浊度，并基于奇异值分解法对待测水体的浊度进行浊度校正，获得浊度校正后的吸收光谱；通过利用偏最小二乘回归方法预先训练好的反演模型将浊度校正后的吸收光谱转化为各类水质参数。本发明通过奇异值分解法对吸收光谱进行了浊度校正，减少了参与浊度校正的波段数量，提高了浊度校正的精度，进一步也提高了其他水质参数的反演精度。并且回归建模时构建了实验室标准样品和环境水样品光谱数据库，可在后续的使用时进行训练样本的补充，扩大模型的反演范围，提高了模型的环境适应性及反演精度。
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公开(公告)号：CN119722729A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510238092.5
申请日：2025-03-03
Applicant: 中国航发北京航空材料研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本申请公开一种数字编码点和基于数字编码点的动态位姿测量方法，方法包括，拍摄目标物体的目标图像，每一时刻的目标图像均包含数字编码点，数字编码点的第二面与目标物体的表面接触，第一面具有灰色背景、居中设置的数字图案和同心圆图案，同心圆图案包括白色圆环和黑色实心圆；从图像提取数字编码点的轮廓，基于轮廓识别数字编码点的同心圆图案，根据同心圆图案定位数字编码点的中心二维坐标；结合中心二维坐标和拍摄设备的设备参数确定中心三维坐标；根据多张图像的中心三维坐标确定目标物体的动态位姿信息。本方案基于数字编码点在图像中提取同心圆图案的轮廓，实现精确的数字编码点的中心识别，基于识别的中心更好地获得动态位姿信息。
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公开(公告)号：CN111445508B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010183820.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种增强2D/3D图像融合中深度感知的可视化方法及装置，可以增强2D/3D图像融合显示中的深度感知，使观察者更易感知和理解三维结构，能够用于B型主动脉夹层精准腔内修复手术导航系统中的术前规划以及交互式导航模块，为导航系统提供重要而准确的可视化信息。方法包括：(1)获取三维数据场；(2)对数据进行预处理；(3)对数据进行分类；(4)将深度颜色编码作用于采样点的颜色信息；(5)将边缘轮廓增强作用于采样点透明度信息；(6)通过图像合成得到最后渲染图像的颜色。
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公开(公告)号：CN111445508A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010183820.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种增强2D/3D图像融合中深度感知的可视化方法及装置，可以增强2D/3D图像融合显示中的深度感知，使观察者更易感知和理解三维结构，能够用于B型主动脉夹层精准腔内修复手术导航系统中的术前规划以及交互式导航模块，为导航系统提供重要而准确的可视化信息。方法包括：(1)获取三维数据场；(2)对数据进行预处理；(3)对数据进行分类；(4)将深度颜色编码作用于采样点的颜色信息；(5)将边缘轮廓增强作用于采样点透明度信息；(6)通过图像合成得到最后渲染图像的颜色。
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公开(公告)号：CN104154955B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410429656.5
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种贮箱液体推进剂液面形貌与剂量动态测量方法和系统，贮箱中被测液面底部设置正交条纹图，贮箱侧壁设置正交刻度标线，调整贮箱周围对称设置的反射镜，采集液体晃动时的透射条纹和正交刻度标线，分别生成变形透射条纹图像数据和自由液位图像数据；根据变形透射条纹图像数据获取位移量；根据自由液位图像数据，生成液位精确高度值；根据精确高度值和位移量生成离面变形位移量，再生成多组全场变形数据后进行数值加权平均获得全场液面随时间变化结果；从全场变形结果数据中可生成被测液体剩余体积数据，将结果数据和剩余体积数据输出。实现仅用一台高速相机，即可获得多方向液位高度信息、液面形貌变化、剩余体积等多个参量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104154955A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410429656.5
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种贮箱液体推进剂液面形貌与剂量动态测量方法和系统，贮箱中被测液面底部设置正交条纹图，贮箱侧壁设置正交刻度标线，调整贮箱周围对称设置的反射镜，采集液体晃动时的透射条纹和正交刻度标线，分别生成变形透射条纹图像数据和自由液位图像数据；根据变形透射条纹图像数据获取位移量；根据自由液位图像数据，生成液位精确高度值；根据精确高度值和位移量生成离面变形位移量，再生成多组全场变形数据后进行数值加权平均获得全场液面随时间变化结果；从全场变形结果数据中可生成被测液体剩余体积数据，将结果数据和剩余体积数据输出。实现仅用一台高速相机，即可获得多方向液位高度信息、液面形貌变化、剩余体积等多个参量。
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公开(公告)号：CN114419169B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210086754.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种多波段相机高精度超宽动态成像的优化方法和系统，涉及多波段检测领域，包括标定阶段和测量阶段；在标定阶段形成标定合成图像后，消除光路传输模块的第一层次系统误差，得到修正后的光路传输模块；消除光路传输模块的第二层次系统误差，得到需要被消除的残余色差畸变参数；在测量阶段，待测物辐射光经过修正后的光路传输模块，形成最终合成光路；多波段相机接收最终合成光路，反代入残余色差畸变参数，形成最终合成图像。本申请在标定阶段对光路传输模块中的各光学元件进行调整并消除系统误差，优化光路传输路径，如此，在对待测物进行测量时，可以提高多波段信息的接收准确性，从而能够提高成像质量。
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公开(公告)号：CN103528734B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310516293.4
申请日：2013-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FBG的柔性绳索载荷和温度同时测量传感器，包括基底、翼缘、等强度悬臂梁、支撑柱、光纤光栅（FBG）和分离套管；基底呈工字型，两侧设置有翼缘；基底内框一端连接一设置有支撑柱的等强度悬臂梁，其上下表面均轴向布置有凹槽；基底内框对称设置通孔，支撑柱顶端设置有通孔，被测柔性绳索依次通过各通孔进行固定；FBG部分栅区与分离套管套接，套接部分为测温单元，未套接部分为测载荷单元，FBG与分离套管套接后通过粘胶完全粘贴固定在等强度悬臂梁的凹槽内，然后通过环氧胶对两者进行灌封涂覆。本发明解决了基于FBG的柔性绳索载荷和温度同时测量问题，体积小，重量轻，结构巧妙，FBG得到有效保护，具有良好的灵敏度、可靠性及稳定性。
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公开(公告)号：CN103528733B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310516280.7
申请日：2013-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实时监测柔性绳索载荷和温度的梭形传感器，包括：梭形结构外框、等强度悬臂梁、支撑柱、光纤光栅（FBG）和分离套管；梭形结构外框由两个拱形结构组成，梭形尖端一侧连接一设置有支撑柱的等强度悬臂梁；梭形两个尖端和支撑柱顶端均设置有通孔，被测柔性绳索依次通过各通孔进行固定；等强度悬臂梁上下表面均轴向设置凹槽用于对称粘贴FBG；栅区一部分与分离套管套接，套接部分为测温单元，未套接部分为测载荷单元，FBG与分离套管套接后通过粘胶完全粘贴固定在等强度悬臂梁凹槽内，然后用环氧胶对两者进行灌封涂覆。本发明解决了如何对柔性绳索载荷和温度同时测量问题，小巧轻便，FBG得到有效保护，具有良好的灵敏度、可靠性及稳定性。
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公开(公告)号：CN103528734A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310516293.4
申请日：2013-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FBG的柔性绳索载荷和温度同时测量传感器，包括基底、翼缘、等强度悬臂梁、支撑柱、光纤光栅（FBG）和分离套管；基底呈工字型，两侧设置有翼缘；基底内框一端连接一设置有支撑柱的等强度悬臂梁，其上下表面均轴向布置有凹槽；基底内框对称设置通孔，支撑柱顶端设置有通孔，被测柔性绳索依次通过各通孔进行固定；FBG部分栅区与分离套管套接，套接部分为测温单元，未套接部分为测载荷单元，FBG与分离套管套接后通过粘胶完全粘贴固定在等强度悬臂梁的凹槽内，然后通过环氧胶对两者进行灌封涂覆。本发明解决了基于FBG的柔性绳索载荷和温度同时测量问题，体积小，重量轻，结构巧妙，FBG得到有效保护，具有良好的灵敏度、可靠性及稳定性。
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